Смените прошивку на ардуплэйн, там все разжевано до мельчайших подробностей, логика отличается не сильно но проще в освоении.
В автомате взлетать сможете где угодно без построения маршрута.
Смените прошивку на ардуплэйн, там все разжевано до мельчайших подробностей, логика отличается не сильно но проще в освоении.
В автомате взлетать сможете где угодно без построения маршрута.
Интересует сам процесс автовзлёта крыла с рук. Как я понял из ютуба:
PX4 - Самолёт разгоняется с пульта по полосе, после достижения определённой скорости(нужен датчик скорости), происходит самостоятельный взлёт на установленную высоту и пр. В этом случае не нашёл про взлёт без датчика скорости и возможность взлёта с рук.
Ардупилот - что мне попалось про взлёт с рук, это взлёт с установленной миссией и то что можно задействовать датчик ускорения вместо датчика скорости.
Вот в полном автомате аппаратура выключена. Взлет и уход на посадку.
Вот в полном автомате аппаратура выключена. Взлет и уход на посадку.
Если есть вопросы - пишите, звоните.
У меня с мишенпланер как то не сложилось. По моему мнению, слишком избыточен интерфейс, но более тонкие настройки. Теперь видно придётся. Конечно хотелось бы PX4 настроить аналогично. Попробую по английским форумам поискать, гугл с переводчиком в помощь.
p.s. Vehicle initiates the takeoff sequence using either catapult/hand-launch mode or runway takeoff mode (in the current direction). Подтверждение нашёл, режим с рук есть, буду искать, где ошибка моя.
Андрей!С каких пор ты МОСКВИЧОМ стал.Школа КАЗАНСКАЯ и из Казани.Что за понт такой.Обидно.Я думаю Вячеслав Иванович не одобрит.
Автовзлёт работает, надо было просто дождаться фиксации GPS.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4d5ed0fb3df9550077755d65":{"_id":"4d5ed0fb3df9550077755d65","hid":81303,"name":"Андрей#","nick":"Андрей#","avatar_id":null,"css":""},"52adcfa53df955007772eb07":{"_id":"52adcfa53df955007772eb07","hid":189983,"name":"Рашкин","nick":"Рашкин","avatar_id":null,"css":""},"58ecfeb73df9550077707a36":{"_id":"58ecfeb73df9550077707a36","hid":279191,"name":"dduh","nick":"dduh","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5189","hid":91,"title":"Новичкам","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Начинающим о радиоуправляемых самолётах.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3324,"post_count":140677,"last_post":"671f6b53f9bb00ab893d0f36","last_topic":"4aaa3f893df955007790dfee","last_topic_hid":155658,"last_topic_title":"Проблемы кружков, как отражаются на конструкциях моделей.","last_ts":"2024-10-28T10:45:39.254Z","last_user":"4bf42ac43df9550077760b39"}},"topic":{"_id":"5af9e44b3df9550077ca5682","hid":522487,"title":"Автовзлёт","views_count":2315,"last_post_counter":9,"cache":{"post_count":9,"first_post":"5af9e44b3df9550077ca5bba","first_ts":"2018-05-14T19:32:27.000Z","first_user":"58ecfeb73df9550077707a36","last_post":"5b0e3b8f3df9550077ca5bca","last_post_hid":9,"last_ts":"2018-05-30T05:50:07.000Z","last_user":"58ecfeb73df9550077707a36"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5189"},"subscription":null,"pagination":{"total":9,"per_page":25,"chunk_offset":3},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
