проект №3: М-98
Высоту померяю щя не помню
Ждем!
Ждем!
92мм до нижней пластины рамы
Дмитрий, как по ощущениям с камерой летает - вязко, с инерцией, или живенько?
Очень даже живенько! такое впечатление что еще вторую гоупрошку потянет легко
А общий вес какой, в полном обвесе ))
Дима а болты как держаться в трубках силиконовых?
Болты или шурупы?
OFF TOP
Классный логотипчик на крышке получился… К сожалению ничего не понимаю во всех технических прелестях, поэтому пожелание чайника – >>>
А можно будет попросить что нить типа “PiranhaStyle for Vov@n” на верхней крышке – именная маркировочная табличка, как на BMW ALPINA номерная табличка и ограниченная серия… Limeted Edition… И с розовыми передними лопостями (не блондинка вроде, но все равно прикольно – ярко красных же пропеллеров нету)…? Эстетично должно получиться!
Эх, говорил мне старый китаец-гремлинов водой на ночь не поливать…
Ан непослушался я, и вот они размножились 😃
…главное их не кормить после 12 ночи 😃
шилд-платку красивую с разводкой под кардуину, вии и разъемчиками для подключения
А если платку делать, может и ардуино не стоит покупать? Пусть уж сразу проц на этой платке будет. ФТДИ вроде нафиг не нужно, ее влегкую заменит шнурок от старого мобильника на разъемчике. И весу меньше, и гемороя с разъемами\пайками… А?
И весу меньше, и гемороя с разъемами\пайками… А?
Я тоже так сначала думал, но во первых не дешевле, может легче но не намного, плюс гимор с пайкой этой самой платки! не, с ардуинами лентяям проще и безгиморойнее 😃
Ан непослушался я, и вот они размножились
Коптер с перевернутыми мотор маунтами это то, что я думаю? 😃
Коптер с перевернутыми мотор маунтами это то, что я думаю?
Личку проверяй 😃
Так что с весом полностью гружёного аппарата (можно без батареи, но с камерой) ))
без батареи, но с камерой) ))
Вес данного конкретного экземпляра без батареи но с камерой получился 642г и могу еще облегчить 😃
Дим, прикольную вещь ребята расковыряли в ветке о гайке. И сюда перетаскиваю. Может кому и поможет. В свое время точно бы купил для страховки. А для экспериментов самое то на небольших квадрах cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&item=28063…
Может и отстал мой разум от жизни, но все же…
Вот, решил залить видео первых полетов на квадрике от Пираньи.
Он еще болтается нехило, на видео в конце пытался отпускать стики, но при этом квадрик висел с пару секунд а потом шел в бок.
А какая конфигурация у тебя сейчас? гиры, аксели, прошивка, пиды?
Ничего не хочу сказать Диме, но помоему коротковаты лучи, всегда будет чуть чуть да болтать.
ПИДы были не особо настроены еще. Уменьшил только P по элеронам и элеватору до 2,4. I - 0.030, D - 12. Больше не испытывал его. 420RCPilot рекоментует повысить I и D, вечером буду проверять.
Комплектация - описана в Vimeo
винты ЕРР 8/4,5
ФФИМУ 1.1 (какие там гиры и аксели ты вроде знаешь)
Мотор КДЕ 20-50S
Прошивка 1,7pre
Если квадрик поднимаешь на высоту выше одного метра - практически совершенно не болтает, а ниже - есть болтанка.
После настройки ПИДов для режима акро, надо будет приступить к настройке AutoLevel.
Ничего не хочу сказать Диме, но помоему коротковаты лучи, всегда будет чуть чуть да болтать.
Да говори на здоровие 😃 яж не против, только вот про длину лучей этож твои размышления чиста теоретические? не?
Во-первых-чем меньше плечо тем инерция меньше и тем эффективнее быстрее и проще а главное с меньшими энергозатратами можно вернуть систему в точку равновесия:)
во-вторых это стандартный размер который вобщем то не я придумал, посмотри на ГАУИ 330, посмотри на Вартокса у которого большинство зажигалок даже чуть короче лучи имеют 😃
в-третьих опыты с длиной лучей проводились еще на Русокоптере и не зря великий Гуру Дядя Кендыш летает в основном еще на более коротких тарелочках 😃
а так дело каждого какие лучи делать 😃 Я просто гигантоманией не болею и не совсем понимаю стремления большинства сделать квадрик или треху размахом за метр, весом за кило с лишним, поставить туда прожорливые ДТ750 акум туда чонить на 5000 регули ампер по сорок, не меньше и расходовать энергию на нагрев атмосферы думая при этом как бы всё это дело транспортировать и хранить 😃
Плюс ко всему не забывайте что многое зависит хоть от какого-то опыта полетов,
вот Алил немного пообвыкнется, поднимет квадрик повыше из зоны так называемой подушки и непонятных потоков около пола и мебели которые любой девайс стремяться запутать и всё станет на свои места 😃
Надо ориентироваться только на нормальную высоту полета - >1, с потоками воздуха тем более в квартире ни одна система не справится. Так на метре и выше зависает нормально коптер?
Оптимальный P находим устранением колебаний коптера, как Борис описал в ветке multiwii, I влияет на разницу в работе двигателей, поставишь меньше чем нужно, будет крутить в одну сторону, поставишь больше в другую. D раньше был отрицательным, теперь c 1.7pre положительный. Чем больше в 40, тем быстрее реакция на отклонения, главное чтобы не переруливал.
в-третьих опыты с длиной лучей проводились еще на Русокоптере и не зря великий Гуру Дядя Кендыш летает в основном еще на более коротких тарелочках
коротких это каких? у него радиус разве не 30-33?
вот фото вартоксовского коптера, судя по светодиодам (по 12ть на луче, это до центральной рамы только), там радиус тоже >30 см
вот его спецификация
motor 2 motor 485mm
flying weight 1032gr
props epp 10x4.5
tube size 15x15mm
motor etc see outro
а у тебя сколько радиус? помоему ~25. И это, не обижаться тут! 😃
Ололо! Если мой квадрик называется PiranhaX330 то какое у меня расстояние между осей моторов по диагонали? Правильно 330мм тоесть 330 в диаметре между осей 😃
У Вартокса квадрики(не тот что ты привел в качестве примера ибо с пропеллерами 10дюймов просто физически нельзя сделать мотор ту мотор дистанс менее примерно430мм ибо пропы не влезут тупо) а на пропах 8х4 как раз 305мм 😃 в ДИАМЕТРЕ
коротких это каких? у него радиус разве не 30-33?
Вот Серегина тарелка
пропеллеры 5х3 соответственно не сложно прикинуть масштаб самого аппарата 😃 и он гораздо меньше 330ти 😃
Мы о разных квадриках говорим? 😃 Светодиоды посчитай у вортакса, 3 светодиода 10 см.
Если на твой 330 поставить побольше лучи, хуже точно не станет. Это я Алилу если че 😃
Ну и зачем ты самый маленький Серегин квадрик показал? 😃
Тоесть для стабильности чем меньше тем лучше? Я вообще про стабильность речь завел изначально.
Ну и зачем ты самый маленький Серегин квадрик показал?
Серега, просыпайся, тыж сам двумя постами раньше спросил!
Сообщение от Piranha
в-третьих опыты с длиной лучей проводились еще на Русокоптере и не зря великий Гуру Дядя Кендыш летает в основном еще на более коротких тарелочках
коротких это каких? у него радиус разве не 30-33?
Дим, ну в основной массе то у него стандартные 30-33. Аиркам то я давно читаю, ну зарегистрировался только когда руки дошли сделать адскую машину, че ж теперь, но я же не транзитный пассажир ))))
и да, мы говорим о разных квадриках Вартокса, повторяю, ты показываешь квадрики под пропы 10 дюймов а я тебе уже третий раз твержу про квадрики с пропами 8дюймов поищи видео где они в зале например отжигают, там отчетливо видно что между дисками пропеллеров восьмидюймовых не больше сантиметра расстояние а это и есть примерно 305 мм диаметр 😃
Про пассажира круто 😃 Но ты читаешь а я с ним вместе летаю и довольно часто посещаю его “подпольную лабораторию” ну дык в последнее время он летает и юзает квадрики меелкие на пропах 5х3 (точнее 6х3 но обрезаные до 5’') 😃
И еще раз повторюсь-размер дело индивидуальное 😃
Это у меня в настройках или фотки такие микропутские?
это фото с телефона
открыто