Jeep Hurricane Concept (2005)

asiddd
SPIRITUS:

там тяговое усилие было примерно 20-30кг.

Сдается что для него 20-30 это так, колесо приподнять) я думаю надо делать из редуктора мелкой болгарки или из осевого редуктора и реализовывать как подключаемый модуль к спуру и крутить от мотора.
Или вот на подобии такого

SPIRITUS

Очень может быть что к спуру…надо подумать.
Ясно только что ни один существующий вариант типа сервы(даже большой) долго не прослужит и тащить будет ну очень меееедленно. Я пробовал подобрать из имеющихся старых отечественных червячных редукторов, но обломался, валы какие то тонкие, а размеры коробки просто огромные. Видимо действительно надо в сторону РЦшного китая копать…или вытащить шестерни и корпус делать, но под червяк…это просто гемор 😦 Вот пока ни как и не решусь.