Спасибо за видео! видно что АХ отрабатывает четко. 😃
Чесно говоря мне даже и мисли небило чтоб как то отметить активацию режимов. Я после стоковой прошивки дьорганым стал, все время смотрел на аппарат чтоб он куда то не улетел или упал. Свой юблокс я так и не заставил работать по протоколу юблокс. У меня стоит гебрибная передача nmea+ublox, на частоте 10 гц.
Есть нюансы пока, типа что считать центром, 50% газа или точку активации режима удержания высоты, но для начала у меня получилось отлично думаю!
Может просто закоментить оба варианта в настройках Arduino IDE, а там пусть себе выбирают какой удобней. Конечно все же лучше для стандартизации выбрать что то одно. Что бы у всех все было одинаково.