Установил стики “тормозами” в одну сторону,если смотреть на аппу со стороны дисплея ,то тормозами слева.
Таким образом плату трогать не пришлось,а лишь сточил напильником посадочные уши на стиках.Благодаря этому сохранил трещотку на газе.
Черные и красные провода менял местами на газе и РВ. Хотя на прошивке ER9х реверсы каналов можно сделать и в меню.
Всё работает. Спасибо man-bis !