Activity
Спасибо!
А за что ALT_HOLD_RTL отвечает?
Ознакомился и возникли вопросы, поясните пожалуйста.
- Откалибровать кoмпac (или хотя-бы проверить (осторожно - винты!) в МП под нагрузкой (поменять винты левые на правые, или привязать к кирпичам, чтоб не улетел) на правильность/стабильность показаний).
Здесь нужно запустить двигатели с подключенным проводом к компьютеру? И как понять что все в порядке?
5.3. Установить высоту возврата (RTL_ALT, см) - не ниже максимальной высоты (относительно точки взлета) зданий/деревьев, которые могут встретиться (2000-4000см). Проверить, чтобы ALT_HOLD_RTL была 0 или не ниже RTL_ALT
Понимаю это так, поставив значения RTL_ALT 4000 коптер будет возвращаться на высоте 4 метра.
Значения ALT_HOLD_RTL нужно поставить 0?
И за что ALT_HOLD_RTL отвечает?
- Проверить срабатывание RTL при отлючении пульта (в МП). Еще раз сохраните настройки.
Здесь нужно отключить питания пульта когда коптер подключен к компьютеру?
И последнее, есть порядок подключения к компьютеру? Сначала акум а потом юсб или наоборот?