Activity

Биты к полубайту не добавляются, а преобразуются с помощью таблцы:
const unsigned char __flash TRTAB[0x10]={
0x0B,0x0D,0x13,0x15,
0x16,0x19,0x1A,0x23,
0x25,0x26,0x29,0x2A,
0x2C,0x31,0x32,0x34};

По сравнению с манчестером приемущество в том, что код позволяет обнаружить 1 кратную ошибку и в 1.5 а не 2 раза увеличивает спектр.
Посравнению с прямой передачей данных (NRZ код) - отсутсвует постоянная составляющая в сигнале.
Кроме того коррелятору легче востановить битовую синхронизацию, сигнал насыщен перепадами из 1в0 и обратно.

По прямоу преобразованию, ну не совсем прямое, супер с низкой ПЧ. Кварцы на 5кГц затягиваются легко, в передатчеке емкостью в приемнике дроселем + умножение частоты на 2 в передатчеке + смеситель на встречных диодах в приемнике. Грел кварцы до 60с уход 600Гц для моей схемы это не критично.
Совсем прямое преобразование - сложное дело.

А сверхзадача - сделать аппу под себя с цифровым кодированием, ппм всетаки прошлый век, но и с цифровым кодированием не так-то все просто, методов тьма, но далеко не все подходит и эффективно работает, нужно подбирать под конкретные условия.

Доброго времени суток! Разрабатываю свою аппаратуру радиоуправления.
Особенности - приемник с прямого преобразования с ПЧ 22Кгц, поэтому в передатчик и приемник ставятся 2 одинаковаых кварца.
ПЧ загоняется на компаратор атмеги 48.
Метод кодирования оригинальный, каждый полубайт полезных данных в эфире передается 6ти битовыми словами, в которых 3 еденицы и 3 нуля. Это позволяет избавится от постоянной составляющей в сигнале, а еще кодововое расстояние таких слов 2 и более, поэтому без труда обнаруживается 1 кратная ошибка. Кадровая синхронизация обеспечивается 8ми разрядным словом. Обнаружение сигнала кадровой синхронизации и битовой синхронизации обеспечивается корреляционными алгоритмами (8ми разрядные корр регистры). Скорость данных в эфире 2400 бит/с, передается 6 8ми разрядных каналов 30 кадров/с. Модуляция ЧМ, частота 27МГц.
Готовность проекта
передатчик железо 100%
передатчик софт, только самое необходимое для передачи 6ти каналов и управления мощностью
приемник дейсвующий макет с сервами (EK2-0508), готовы чертежи платы в пикаде.
Буду писать статью в одном известном журнале, думаю закончить до конца года.
Хотелось бы обменятся опытом с такими же самодельщиками, особенно по части практики реализации протоколов передачи данных, возможно я еще не все знаю? Или буду кому полезен со своим опытом.
Если есть люди хорошо изучившие микростар, расскажите о том какое кодирование они используют.

15г, тогда ищите убитые плееры, не CDROM(питание велековато), и еще неплохо установить редуктора на моторы, делаются они из деталей китайских будильников. За одно почитать на сайте по расчету винтов.

Может в зубных электрощетках хорошие моторы? Тогда получите и тягу и кпд.

Батареи купить от мобилок в Питере батарейка от нокии 7210 стоит 150р весит 25г
Поставить 4 штуки, это даст 12Вт электрической мощности в пиковом режиме.

Вам же вес нужно экономить экономить и экономить, не лучше ли вместо кулера взять вибрик от мобилы и липовый винт, вся ВМГ вложится в 1г, и питание 3в, а не 12.