Проверяю с отключенным мотором – он вместо того, чтобы давать положительный шаг, даёт отрицательный. Проверяю в идле (с отключенным мотором) – такая же фигня, управление шагом инвертировано. Инвертирую канал шага в пульте – поднимается, висит и управляется нормально.
Межлопастной вал меняли? Похоже неправильно собрали голову, поставили держатели лопастей не так, посмотрите с какой стороны подходят линки к держателю лопасти, к передней или задней стороне лопасти.