Activity

Multi Wii на ATMEGA328 требуется пошаговая помощь в настройке квадрика

Обороты замерял оптическим тахометром. Одна диагональ 2050; другая около 3000. Обороты нестабильны на всех 4-х движках. Переставлять регули пока не пробовал, да и не вижу особого смысла из-за хаотичности проблемы.
“cept” писал:

cept:

Регули нужно прошить.Непрошитые тормозят.

Имеется в виду перепрошивка контроллера в регуляторе оборотов как в #64?

Multi Wii на ATMEGA328 требуется пошаговая помощь в настройке квадрика

Добрый вечер! Всё таки: проблем с нестабильными оборотами ни у кого не было? В принципе можно лететь, но с такими рывками гороскоп не справится.
И ещё - (схема Х ) на разных диагоналях холостые обороты различаются почти на 1000. При увеличении газа - соответственно ещё больше. Это норма или проблема?

Multi Wii на ATMEGA328 требуется пошаговая помощь в настройке квадрика

Всем большое спасибо за советы!
Включил режим стабилизации, реверсировал нужные каналы, сегодня при запуске с рук в комнате уже четко ощущается желание коптера сохранять горизонтальное положение.
Остался вопрос по стабилизации оборотов двигателей: заметно что они сильно прыгают, даже когда коптер находится в строго горизонтальном положении.
Скачков в диаграмме с конфигуратора(MultiWiiConf) нет. Это можно как то устранить, или это особенность этого контроллера(MultiWii lite v.1.0)?
Имеет ли смысл делать виброизоляцию двигателей от рамы, контроллера от рамы?

Multi Wii на ATMEGA328 требуется пошаговая помощь в настройке квадрика

В процессе изучения документации выяснилось что я не включил не один режим стабилизации…
Спасибо Dynamitry за описание как это сделать.
Еще есть вопрос по конфигуратору:
Я сейчас добился, что коптер у меня в конфигураторе наклоняется в правильные углы, при изменении положения. Но при подключении моторов все с точностью до наоборот… стик влево - клонится вправо, стик назад - опускает нос…
я так понимаю мне надо вот здесь
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
сделать вот так:
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
я прав? но тогда он же в конфигураторе начнет крутиться не в ту сторону…

Multi Wii на ATMEGA328 требуется пошаговая помощь в настройке квадрика

День добрый!
Подскажите пожалуйста пару моментов по коптеру на контроллере Multi Wii lite v.1.0

  1. При увеличении значения канала газа двигатели начинают тянуть в сторону одного луча, запускали дома с рук. Регуляторы по газу и нулевое положение контроллеру калибровали. Куда смотреть?
  2. Как осуществляется переключение режимов ACRO и Stable или как он там правильно называется на контроллере? За это отвечает нога разъем D7 (MODE) на контроллере? Если да, то какой туда канал цеплять дискретный или аналоговый?
Corona Synthesized Dual-Conv Receiver 6Ch 40Mhz не находит передатчик

Здравствуйте уважаемые! Всех с наступившим Новым годом и Рождеством!
Получил приёмник Corona RP6D1 на 40МГц. Пришлось повоевать с ним два дня и в результате я его победил. Настройка по инструкции не соответствует истине.
Отталкивался от описания привязки в посте №18, но у меня появились уточнения и вот результат:
1 Включаем передатчик
2 Подаём питание на приёмник - св-диод - 2 блика
3 Нажать Скан на 2 сек- св-диод - 3 блика (если следом прошли 2 блика значит вы опоздали. Всё сначала)
4 Ещё раз Нажать Скан на 2 сек- св-диод - 3 блика
5 Нажать Скан коротко св-диод - частое мигание (сек 5 а может и поболее) потом несколько коротких бликов. Сервы вздрагивают и св-диод горит постоянно. Готово!
Вот такая процедура получилась у меня на кварцах 82 и 85 каналов. Привязывал к Futabe T6EXAP. Проверял несколько раз. Буду доволен если это описание поможет кому-то в настройке.

Регулятор

Добрый вечер! Большое спасибо за ответ и рекомендации. Меня больше всего интересовал пункт: “регистрация параметров” Это телеметрия или сохранение параметров в памяти?
С уважением А. Порубаев

Регулятор

Добрый день всем! С наступившим Новым Годом! Здоровья и Успехов на нашем поприще!!!
Чтобы не открывать новую тему задам вопро здесь:
На AVIONIX-e нашёл вот такой регулятор: Expert-6S-45A-S
с вот таким описанием:

настройка через программатор
ограничение тока
регистратор параметров
режим гувернера
защита от перегрева
обновление программного обеспечения регулятора через Интернет

Подскажите, если кто пользовался каким образом выполняются эти функции?
С уважением А. Порубаев

инструкция на русском для Hobby King 30A ESC 2A UBEC

Добрый день! Проблема решена: действительно нехватало тормоза двигателя. Сейчас всё ОК!
Вот только остались “непонятки” - винт-то стоит складной! Как его может раскрутить набегающий поток…
Тем не менее большое спасибо за подсказку! Век живи - век учись! Помрёшь неграмотным…
С уважением А. Порубаев

инструкция на русском для Hobby King 30A ESC 2A UBEC

Добрый день! Извините забыл уточнить: на земле проблем нет. Останавливается и достаточно быстро.
А каким образом установить крайние точки газа на передатчике? Это настройкой модулятора?
Благодарю за отзыв.
С уважением А. Порубаев

инструкция на русском для Hobby King 30A ESC 2A UBEC

Добрый вечер всем!
Хорошо что тема не закрыта и думаю, что народ пользуется приведённой инструкцией. Спасибо за информацию! Но ,как на типичное китайское изделие, вопросы сняты не все…
Приобрёл вот такое изделие:
После прочтения вышеуказаной инструкции-мелодии стали понятны.
В частности и про калибровку газа тоже. А вопрос в том, что в полёте двигатель полностью не выключается! Молотит на малых оборотах и соответственно тормозит модель. Может кто помочь в этой ситуации?
Но это ещё не всё. Регулятор не хочет входить в режим програмирования.
Если перед включением питания поставить стик газа в верхнее положение то он издаёт короткие “бип” и продолжается это до тех пор пока не отключишь питание или не вернёшь стик вниз! 😦
Заранее благодарю!