Activity

Наши коптеры или 15 наглядных пособий по сборке

Мой первый Гекс с защитами винтов

Наконец-то облетал и настроил свой Гекс.
Вот что из этого получилось:

МоЦк - CopterControl
Регули - РЦ Таймер 30А
Моторы РЦ Таймер ВС2836 750КВ
Рама - Стеклотекстолит 1мм. толщиной и алюминиевые лучи 10х10х1мм.
Аккум - Zippy Flightmax 3S 5800mAh 30C

Взлетный вес 2кг.

Вот видео и немного фоток:

Кто как меняет подшипники на моторах?

Имеются вот такие вот моторы

www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…

Пришло время менять подшипники, как правильно это сделать?
Про подстукивания и выбивания, я уже знаю, существуют ли какие-нибудь более гуманные способы, например съемники или другие приспособы? 😃

Как ведут себя моторы под дождем

Спасибо всем за содержательные ответы! А электронику с регулями, я уже давно загерметизировал, сомнеия били только по моторам. Для чистоты эксперемента, регули и электронику опускал в миску с водой - РАБОТАЮТ! 😃

Кстати, можно смазывать подшипники вот такой сазкой?

Вот видео тестов этой чудо смазки! НЕ РЕКЛАМА!

Посмотрите видео по второй ссылке, еще интереснее!

vk.com/video8996006_161024727

Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Texnik:

По поводу удержания на месте без GPS… Где то на просторах сети встречал, но к сожалению потерял информацию о удержании коптера в точке по картинке земли. На борту камера, смотрящая вниз, при сдвиге происходит обработка сигнала и возврат на позицию. Вот только где это я видел …

Эта тема была на Мультикоптер.ру, а вот где точно я не помню. Там очень обширно рассматривали этот вопрос…

Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
DVE:

Кстати насчет железа, на украинском форуме высказывалась мысль что можно было бы на плату поставить более дорогие датчики для более качественной стабилизации, но цена была бы в 2 раза выше. А в принципе, чем не вариант? Если бы было в продаже 2 варианта плат, наверно нашлись бы желающие и на более дорогую.

Всецело поддерживаю!!!

Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
Dimm168pin:

щас добавили калибровку, я считаю это неудобством для коптеров если честно, кароче она есть, алгоритм как обычно.

Да, действительно, колибровка есть, вчера откалибровал. Теперь все моторы заводятся одновременно 😃

Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli
cylllka:

Решился и я прошить регули, хоть и стоковые РЦ-Таймер 30А вполне устраивали. Шил хоббикинговским программатором, прога FlashTool. Это оказалось проще чем я думал, выбрал регуль и нажал шить. 😃

Все 4 регуля прошились без пролем, все работают как нужно. Летать еще не пробовал, т.к. не установил их на коптер, но при проверке на стенде крутанул резко ручку сервотестра и мотор пулей вышел на макс обороты, аж провернуло его в “Третьей руке”, на стоковой прошивке быстродействие на много ниже.
Кто еще не решлся на прошивку - не затягивайте 😃

На выходных перепрошились мои РЦ-Таймер 30А.

Что изменилось:

  1. Стали немного пошустрее

  2. Если до перепрошивки, коптер висел на середине газа, то сейчас висит где-то на 75% газа! Считаю это недостатком.

  3. И последнее, когда только начинаю добавлять газ, моторы заводятся не все сразу! Сначала третий, потом первый и четвертый, потом шестой и самыми последними заводятся второй и пятый.

Можно ли на этой прошивке “tgy.hex” сделать колибровку регуляторам, чтобы они как и раньше стартовали все вместе? На оригинальной прошивке я это делал так:

Газ на 100%
Подаю питание на все шесть регуляторов
Короткое пищание
Газ в 0%
Короткое пищание
Регуляторы откалиброваны