Поздравляю! В нашем полку прибыло. Принтак конечно еще дорабатывать и дорабатывать. От Z-wobble поможет избавиться только нормальные ШВП, но придется переделывать крепеж. А вообще велкам на профильный форум roboforum.ru/forum107/
Нейлоновые стяжки бы спасли. Можно движки напрямую на профиль пасадить без маунтов, только обрезать подлиннее, чтобы выступали за двиг на пару сантимов.
Вибрации - жуть просто, как вы с ними летаете. У меня на такой же раме дважды отрывало лопасть, но при этом квад оставался управляем и удавалось его посадить без последствий.