На моем экземпляре робота была перепутана полярность подачи напряжения на одном движке - колесики вращались в разные стороны, с картинкой из журнала распайка проводов на движке (черный, красный) также не совпадала.
Микросжхема контроллера типа 87LPC764 www.datasheetcatalog.org/…/P87LPC764BN.pdf
Схема контроллера ниже
Программировать тоже получилось. Но пришлось изменить (перепаять) питание на одном из движков - косячок однако. Заметил это сразу, но никак не думал, что это может повлиять на процесс программирования. Видимо датчик частоты оборотов задействован. Кстати, лазя по разным форумам обнаружил схему платы контроллера и тип контроллера. Если кому надо могу дать ссылку.
Ну и как получается программировать?
У меня нет, моргает оранжевый светодиод, иногда включается ход вперед
(крутятся бесконечно) никак ни 30 см и все никаких поворотов,задержек и
прочего что было обещано.