Да и ROLL при наклоне камеры по PITCH перестает работать в своей плоскости а залезает в YAW. Иерархия только одна правильная: YAW (если есть) -> ROLL -> PITCH
Так и есть, вначале даж не понял почему Roll становится Yaw. Потом попробовал как вы и описали, теперь вроде норм. На данный момент пытаюсь избавиться от желе. Что интересно при наличии ветра желе проявляется, при небольшом ветре или в штиль желе отсутствует, но это уже не по теме.
А рама, да она самая только немного уменьшена в размерах.