Привет.
Летаю на nanowii. Прошивка 2.2.
Пробовал ,как выше писали, миксовать каналы на аппе, чтобы в нужный момент включался акро (хотя по сути этого делать и не надо было, в horizone моде можно и так кувыркаться). После петли вправо квадр в течение секунд 4-5 пытается сильно улететь влево (обратно не пробовал, но не суть), так что приходится пытаться выруливать обратно. И так каждый раз. режим horizone. В акро страшновато пока. Сравнить пока не с чем, еще не собрал микро ардуино с 10dof.
Подскажите в чем проблема? Может какая-то ошибка в мозгах копится, либо с акселем что-то не так?