Activity

Корпус практически закончен.
Ходовую пришлось усилить, 2 амортизатора на тележку проседали, поставил 4.

Доделал башню, осталось запроектировать и распечатать механизм поворота.

Сделал перед башни и маску орудия с приводом.

Надо будет попробовать, спасибо.
Я каким то грунтом пользовался из автомагазина, держит плохо, краска легко соскребается.

Отмечусь, чтобы не заблокировали тему. К сожалению из-за нехватки времени особо ничего сделано не было. Надеюсь осенью доделать башню.
Должны прийти нормальные АКБ. Свинцовые уже все свое отжили, даже запитать пока нечем.

Было бы интересно. Дорогое это оборудование?
Не встречали какие-нибудь подобные схемы реализуемые на ардуино?

А на чем сделана стабилизация?

Редукторы самодельные на подшипниках 3:1

Не слишком мало для 540 моторов? У них же обычно обороты более 10000.

На редукторе сверху переключатель скорости находится-ползунок, можно выбрать скорость 1200 или 400.
Хочу у себя сделать чтоб можно было с пульта скорость менять. Делаю на основе самодельного линейного привода.
Отключение привода по броску тока в крайних положениях. У меня все управление на микроконтроллере сделано, портов много свободных остается, можно всякой электроники навешать.
Детальки все пришли, пока времени нет собрать.

У меня стоят мотор-редукторы от шуруповерта Макита 6270. При весе 20кг они с большим запасом, трещетка даже на 5 не срабатывает. На выходе 1200 или 400об/мин (2 скорости) и до 30Нм момент.

Я брал такие (не реклама) ru.aliexpress.com/item/…/32360453063.html
Но это не высокотоковые, я брал в самодельные пульты и дочке в паровозик на ЖД.
Можно взять например LG Hg2 18650, у них по паспорту ток до 20А длительный, ресурс при этом 200 циклов, при 10А - 300. Есть даже с приваренными пластинами для пайки. Есть еще у Панасоника высокотоковые.
Не забудьте к ним BMS, если их разредить ниже 2.5В на батарею- умирают. Которые с защитой вам вряд ли подойдут, у них максимум 1,5С в пике, номинально до 3А.

Задал вопрос с разделе “аккумуляторы”, но спрошу еще здесь, т.к. радел более профильный. Аккумулятор LiIon 18650 имеет напряжение 4.2 вольта на выходе (свежезаряженный). Спаянный блок будет иметь на выходе 8.4 вольта, при какой то емкости. Танк (вроде) рассчитан на 7.2 вольта. Не сгорит ли плата и прочее ?

Напряжение заряженного АКБ NiMH из 6 банок около 9В.
7.2 это номинальное, у лития 7.4 номинальное.

Я уже думал о том, чтобы взять отдельно элементы, и спаять. Разъем “тамия” купить. Если не ошибаюсь, то в разъеме танка, красный провод “+”.

Должен быть плюс

Китайцы любят в 5-6 раз завышать емкость, они умудряются продавать li-ion батарейки 18650 с заявленной емкостью 9800, причем и этикетки соответствующие, при проверке оказывается что в них 1500.
Если хотите емкость побольше то лучше взять 4 батареи li-ion 18650 (2s2p), будет 6Ач, при токе отдачи до 40А. У NiMH емкость почти вдвое ниже лития.

Понимаю, что где то обман, но если аккумулятор будет вытягивать реально 3-3.5 тысячи mAH, и то хорошо. Да и деньги не очень большие. Столкнулся с неприятным опытом покупки. В российском интернет-магазине (не буду писать в каком) приобрел аккумулятор на 5000 махов. На сайте аккум был заявлен, как подходящий к танку Тигр 1 3818-1 (Heng Long) именно моей модели. В пункте выдачи СДЕК распаковали посылку и замерил размеры аккума. Он оказался длиннее аккумуляторного отсека на 2 мм. Т.е. без капитального напилинга не впихнуть ни как. От посылки естественно отказался, проклиная магазин за введение покупателей в заблуждение.

Эта батарея собрана из элементов Ni-MH Sub C, у них емкость 1500-4000мАч. У китайце в основном продаются в районе 2000мАч. Но если повезет могут быть и 3Ач

Наконец то собрал и протестировал новую ходовую. На этот раз все работает как надо. Вес тележек уменьшился вдвое (на 2 кг).
И покрасил большую, часть корпуса и ходовой.
Обзавелся 3D принтером, теперь можно будет напечатать нормальные держатели для электроники и различные внутренние узлы. Раньше думал, что из принтера детали не прочные, оказалось из PLA их так просто не сломаешь.

тут распространены от шуруповертов моторы, они недорогие, с хорошим крутящим моментом и достать очень легко. По соотношению цена качество хороший вариант.

Соберите в этом случае схему на тиристоре, а лучше широтно-импульсный регулятор, и будет Вам счастье и тонкая настройка.

У меня как раз с ШИМ и сделано, от шуруповерта движки повторяемостью не отличаются. Придется программно подстраивать для каждого индивидуально. У них даже сопротивление немного разное оказалось, хотя возможно еще щетки не притерлись.

Скорость вращения коллекторных моторов с постоянными магнитами в большинстве случаев зависит от направления вращения. В разные стороны они вращаются с разной скорость.

Тема по Маусу с традиционно шикарной проработкой и деталировкой:
www.rcpanzer.de/apboard/thread.php?id=24012

Красотища! Тележки ходовой как настоящие выглядят.
Мне с моими шуруповертом, ножовкой и напильником остается только слюни пускать на такую красоту 😃 Это еще и руки золотые надо иметь.

Погонял танк, придется подвеску переделывать. Из-за не жесткой поперечной фиксации тележек они гусеницу подклинивают. Крепление тележек буду делать по аналогии с танком М13, вроде такая подвеска неплохо себя зарекомендовала и потребует, относительно, не очень больших переделок.

У нас вроде такой не продается, в яндексе есть упоминание о ней, но нигде не нашел в наличии и цены.

Наконец то пришли мосты и после отпуска продолжил сборку. Собрал основную электронику отвечающую за движение и начал сборку башни.
К сожалению один АКБ пришлось убрать, электроника не влезала. В будущем надо будет переходить на LiFe аккумуляторы.
Скоро должны прийти фрезы по дереву для гравера, буду вытачивать лоб башни.
Подскажите чем красить алюминий, какую грунтовку использовать? В соседнем магазине для металла есть в наличии ГФ-021, Ореол-Титан и Радуга ВД АК Р-150 какая то из них подходит для алюминия или они только для черных металлов? Есть еще грунт для цветных металлов Hammerite, но в разы дороже.

Я брал 12В 300об/мин, из 12 вольтовых еще 30 об/мин был, но это слишком медленно, у меня на приводе еще понижающая стоит

Моторы - www.robototehnika.ru/e-store/catalog/198/1016/ - 2шт

У вас эти моторчики вроде хорошо тянут, сколько вес модели получился? Я такой на поворот башни взял, не знаю сможет он нормально башню вращать на подшипнике при ее весе около 2-3кг.

Я заказал недорогие из Китая, как бы там не оказались чипы полумостов поддельные, может не оказаться встроенных защит, лучше все же дополнить предохранителем.

В самодельных мостах подавать сигнал ШИМ на драйверы мостов на входы IN напрямую с портов ардуино. На IBT-2 аналогично на его входы, там их 4 шт на каждый, 2 порта с ШИМ и 2 обычных цифровых.
Если с заводскими мостами все понятно, они как раз созданы для работы с ардуино, то вот с самодельными не уверен. Хотя мост на несколько секунд включился, видимо сигнал был подан правильно, но что то в схеме вылетело.
Подскажите, а какой лучше поставить предохранитель для защиты IBT-2, на 30А?

Я без RX-18 делал, у меня напрямую мостами управление, и вся остальная навесная управляется микроконтроллером.

Внутренняя ванна на заклепках, там алюминиевые профили подобраны в перехлест. Боковые панели собраны на заклепках и к ванне на болтах крепятся чтоб можно было подлезть к ходовой. А фанерные детали прикручены к корпусу болтами М3, саморезы только в паре мест использованы, где не удается болты установить.

Спасибо! Единственное места очень мало внутри оказалось, надеялся использовать место на аккумуляторами, но там по высоте не входит ничего. При выборе масштаба учитывал только габариты двигателей, а размеры стандартных свинцовых АКБ не учел.
Надеюсь в конце весны испытать в парке на грунте, интересно как подвеска себя поведет.

Транзисторы вроде живы, по крайней мере не взрывались от перегруза. Я испытывал на вывешенной гусенице, нагрузка была минимальная, трещетки редукторов на 2 стояли, даже не сработали. Есть подозрения на дорожки платы, протравились очень плохо, или может ножки где не пропаяны остались.
Мост на несколько секунд включился и потом все. Решил пока заказать недорогие готовые мосты, а своими буду заниматься по мере появления свободного времени, а то я так в этом году не смогу его по грунту погонять.
Мост не работает, но слышен довольно громкий гул (ШИМ ардуино около 500Гц). Может я изначально в схеме, что напутал.
Собирал вот по такой:

Зачем же все так сложно…? Можно ли попроще. Слишком много деталей! Да и потом имеется модуль RX-18 и платка Ardruino Pro Mini

Я привел типовое оборудование для подключения, которое сам использовал. Видимо можно как то подключить с использованием RX-18, но надо знать как его подключить к ардуино и самое главное как все это запрограммировать. Если сможете найти готовую прошивку под ардуино то по ней можно разобраться как подключать.
Кстати ардуино мини не имеет встроенного программатора, для заливки программы с компа нужно подключать ее через программатор.

На ардуино можно сделать.
В приемник, например ардуино нано и радиомодуль nrf24l01+pa+lna ну и джойстик, кнопки по желанию с учетом количества портов.
В танк либо ардуино нано/уно или если много чем управлять то мегу 2560, к нему радиомодуль nrf24l01+pa+lna, так же Н-мосты для управления двигателями. Если нагрузка до 2А можно взять дешевый модуль l298n (около 100р в Китае), если нагрузка больше то, например IBT-2 (до 40А по паспорту, но у дешевых китайских есть подозрения насчет 40, могут быть подделки ключей).
Управление остальным либо через те же l298n(там 2 канала) или релейными модулями или через транзисторы.
По цене выйдет в районе 1500-3000р в зависимости от Н-мостов, если заказывать из Китая, здесь цены в разы выше.

Я пытался на самодельных мостах сделать, но мост работать отказался, видимо накосячил где-то с платой или схемой, заказал пока 2 моста IBT-2.
Для питания радиомодулей желательно применить адаптер питания (специально для этих модулей сделан), без него у меня отказались нормально работать, данные передавались не стабильно, либо ставить конденсаторы на входе.

У меня, к сожалению, как раз места очень мало получилось, больше половины занимают АКБ остальное двигатели с выходным редуктором. Место есть либо над аккумуляторами, там по высоте всего 2 см и будет лежать микроконтроллер, либо над двигателями там высота 4 см, большой радиатор не влезает. Плату пришлось очень компактную делать чтоб влезло 60х45мм, по ширине места всего 120мм, как раз на 2 платы мостов.
Я для 20А считал тепловыделение, получается около 2,5 Вт на транзистор, из условия температуры 40С внутри корпуса и 90С температуры ключа, вроде радиаторов должно хватить. Но еще тепловыделение моторов, в крайнем случае придется ставить серверные вентиляторы чтоб это все продуть, шумные они только очень.
Подскажите по управлению мостами, у меня стоят драйверы IR2104, у них входы IN и SD, я так понял надо на левый драйвер подавать уровень HIGH PWM, на правый уровень LOW для движения вперед и наоборот для движения назад? На SD 0 -включить драйвер и 1 -выключить?

Это что-то типа IRLBA3803P? Эти будут комфортно работать до 15 А постоянки с радиатором умеренных размеров. С вентилятором можно вытянуть все 25 А. Под Ваш вариант с мотор-редукторами вполне пойдет, но желательно между движками и регуляторами все-же поставить предохранители на 20А.

Они самые, у меня на них маленькие радиаторы стоят 20х15х10 на каждом, если будут сильно греться придется увеличить. Надо тогда еще будет обдув предусмотреть и предохранители. Спасибо.

Регулятор должен гарантированно пропускать ток КЗ. Хотя-бы кратковременно, на время разгона.

У меня управление через Н-мост, брал транзисторы рассчитанные на ток 179А, по идее такие должны выдержать? Мост спаял, все никак не проверю, осталось МК запрограммировать.

я конечно может чего не понимаю ? но на собственном опыте знаю что шурики больше 10а не жрет. как до этого писал было сделано авто сыну на шуриках односкоросных два ребёнка по15 кг+ само авто 30кг гоняли только впуть премерно 6-7км вчас + без дополнительного редуктора питание шло от 2 мотоциклетных аккомов 6v последовательно соеденённых кому интересно можно посмотреть в контакте моя страница

У меня движки от шуруповерта макита 6270 12В, у них по паспорту идет номинальный ток 10А (мах КПД), ток останова 85А. Тянут хорошо, трещетку выставил на 2 (из 22), при езде по квартире не срабатывала. Для грунта надо будет наверно на 10-12 ставить, должно защитить от заклинивания движков и бросков тока. Вес танка на данный момент 20кг.

Модулям можно задать номер канала выше 100, тогда они выходят за диапазон WiFi и не будут создавать помех.

А вы не пробовали двустороннюю связи с пультом делать? Хотелось бы получать данные о напряжении аккумуляторов с танка (возможно и другие данные с датчиков), вот не знаю только не слишком ли большие задержки будут при переключении модулей на прием/передачу. Они вроде как не могут одновременно и принимать и передавать или я ошибаюсь?
У меня аналогичная начинка пульта и танка, единственное пока думаю Уно поставить в танк, Мега получается почти пустая.

По прочности 10мм фанеры для опор подшипников более чем достаточно. Со временем могут только разболтаться посадочные отверстия в опорах возле стенок корпуса, тогда заменю на металл. Пока что мне нечем изготавливать опоры из металла, да и материала нет.