Activity
Чем “больше” микрошаг, тем ниже скорость. Чтобы сохранить скорость, требуется более высокая частота. Чем больше частота, тем меньше интервалы, которые необходимо точно замерять. Чем меньше интервалы, тем больше погрешность.
Я согласен с Вами, НО для тех систем где имеется обратная связь по углу поворота вала двигателя. Вот только тогда и будет заметна эта неравномерность. А например при использовании скажем A3770 не о какой неравномерности не может быть и речи! Все крутится ровно. проверено! Важно иметь шустрый компьютер.
Они не бесплатные и недешевые. Софт должен быть заточен на использование этих расширений.
А неужели можно сделать CNC, я имею ввиду готовый результат (софт и хард) бесплатно или дешево? Да еще и работало чтоб!
Да я про существование DOSа уже давно забыл, как о кошмарном сне!
Кстати сказать XP не позволяет напрямую обращатся к портам и системнному таймеру (пробовал на Assemblere), но в режиме эмуляции WIN95-98 не ругается и все работает на ура. Но нужно предпринять особые меры, чтобы OS не выполняла свои задачи в тот момент пока идет работа с портом.
Mach - хорошо работает с микрошаговым режимом (8) и та ничтожно малая неравномерность практически не сказывается на шаговый двигатель, а вот сервомотор с энкодерами ошибается при высокой частоте вращения. даже при средней.
Вот как раз о драйвере и идет речь.
Как говорят мои друзья менты - Не важно каким способом, важен результат!
Связка тут не при чем. Под мультизадачными ОС существует проблема организации малых периодов задержки. В любой момент ваша программа может быть прервана для исполнения другой программы, при этом момент формирования импульса будет задержан. Таким образом, импульсы идут не ровно. Вот степень этой “неровности” зависит от выбранной операционной системы, быстродействия компьютера и особенностей самой программы. Проще всего формировать импульсы под досом.
Уважаемые, а можно поступить иначе!!!
Забрать управление (во времени) других пограмм, в многозадачных ОС под контроль Вашей программы, и позволять им выполнятся только нужное Вам время!!! Затем управление переходит опять под Ваши нужды. И не каких временных отклонений!
Нет уж, 155-я серия отлично себя зарекомендовала как дикий потребитель тока, 555-я и то несмотря на то что старая, но по показателям приятней, цена та-же.
Люди ничто не стоит на месте. Обратите внимание на A3977xED и A3977xLP - это просто находка для CNCшника!