Activity - Manamet

Turnigy dlux 30A SBEC (2S-4S) программируется с помощью Turnigy dlux Programming Box? Тупой вопрос до безумия … но вот в описании сказано, что он работает только с 40a и более!

Оцените вот такой коптер ^ ^:

моторы: banned link
регули: banned link
мозги: тут проблемка … (думаю надо использовать камень stm32 с минимумом обвязки (без кварца), гироскоп присобачить можно)
пропеллеры: пока не нашел
плата: тонкий элемент солнечной панельки 6х6 дюймов 4 ватта
аккумулятор: banned link

Да, я хочу сперва забраться на эту гору =)

И если найдете ссылочку на коптер-самолет, пожалуйста, напишите … сам пока не нашел … изучаю солнечные батареи

Я не переживаю, что кто-то уже сделал это … к тому же там не гибкая батарея и сделано не красиво, а страшно (упадет - ей хана) … можно использовать гибкие элементы - ими облепить корпус … если солнышка мало, то есть идея - вниз раскрутить гибкую батарейку для увеличения халявной энергии. Вот раскрутил сверток, расправил его, подзарядился потом свернул и полетел дальше …

Плюс к этому придумать конструкцию, чтобы взлетала как коптер а при необходимости летела как самолет … вот бы такое сообрудить

Спасибо, сбросил 100 грамм на таком же аккумуляторе=) здорово …
Если сейчас брать слабенький мотор, то в дальнейшем придется мощнее брать …

Небольшое отступление от темы: есть идея построить квадрик, который бы летал до тех пор, пока солнце светит - на солнечных (гибких) батареях. Но из-за малого кпд под данную задачу подходят только мелкие коптеры. Как вам такое решение проблемы малого времени полета?

Ну, например, можно манипулятор сделать на коптере и транспортировать предметы … ну не просто так летать же … кстати, можно упавший коптер привезти к себе, если самому лень идти =).

Коптер должен висеть при 50% газа. А если же полетный вес меняется во время полета? Например, с 3 кг до 1,5 кг … вдруг я помидоры хочу бросать … как же быть то? Может кривую обороты(перемещение стика) изменить …

Еще раз подумав, решил взять для квадрокоптера следующее:

моторы banned link
регуляторы banned link
пропеллеры banned link
мозги banned link
аккумулятор banned link

Планируемый вес квадрика 1200-1300 грамм (без всего лишнего). Сойдет или взять акк потяжелее и побольше?

Раму я покупать не хочу … планирую сделать свою … не только для первого коптера, но и модифицируемую, с наворотами своими под свою электронику (в будущем)

Нормальный ли выбор комплектующих для 1го коптера?:

hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv banned link

[url]banned link
Пропеллер левого вращения 100%
[url]banned link
Пропеллер правого вращения 100%

Контроллер Turnigy dlux 30A SBEC (2S-4S) для б/к двигателей с возможностью записи Логов
banned link

banned link
Turnigy 2200mAh 3S 25C Lipo Батарея

banned link
Передатчик Turnigy 9X (Mode 2-газ СЛЕВА, 9 каналов, Версия 2) В/ч модуль и приёмник (8 каналов)

На данный момент хочу плату управления, чтобы с минимумом усилий (не КОПАТЬСЯ в коде прошивки) полетать сразу… мож это:
banned link
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)

Рама ручками

Комплектующие:

hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv banned link

[url]banned link
Пропеллер левого вращения 100%
[url]banned link
Пропеллер правого вращения 100%

Контроллер Turnigy dlux 30A SBEC (2S-4S) для б/к двигателей с возможностью записи Логов
banned link

banned link
Turnigy dlux Programming Box

banned link
Turnigy 2200mAh 3S 25C Lipo Батарея
или
banned link
Аккумулятор Turnigy 5000mAh 3S 35C Lipo Pack

banned link
Это зарядное устройство

banned link
Передатчик Turnigy 9X (Mode 2-газ СЛЕВА, 9 каналов, Версия 2) В/ч модуль и приёмник (8 каналов)

На данный момент хочу плату управления, чтобы с минимумом усилий (не перешивать ничего и не КОПАТЬСЯ в коде прошивки) полетать сразу… мож это:
banned link
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)

Рама ручками

Для всех регуляторов хода управляющий сигнал это серия импульсов, длина которых определяет выходную мощность. Ширина импульса в 1мс означает полностью убранный газ, 2мс - полностью открытый. Величина частичного открытия газа определяется шириной импульса между этими двумя значениями.

Возник вопрос: это для всех без исключения регуляторов такая постоянность, или же в каждом случае свои пределы?

Молодец, AlexSneg!
Значит так … я решил освоить МК STM32 и начал с STM32F103C6T6A. Планирую пока что собрать платку, помигать светодиодами, сделать свой энкодер, научиться читать данные с мемс гироскопа L3G4200D по SPI и I2C, сделать таймер (нужны часы реального времени), записывать получаемые данные с датчиков на SD карту, а далее квадролет и самолет … .
Пока что налепил такую схемку:
s48.radikal.ru/i119/1209/b0/7b404af4d88c.jpg
Питать буду от двух аккумуляторов типа АА (1.2 В каждый). Есть вопросы по поводу схемы:

Правильно ли гироскопы подключил?
Кусок схемы AlexSneg-а:
s57.radikal.ru/i157/1209/f8/d2e3e68e7646.jpg
1* - почему 4 выход гироскопа к земле подключен?
2* - конденсаторы С16 и С22 для чего?
Подскажите, пожалуйста, схемку для прошивки МК, чтобы через USB ПК можно было прошить.

OLIMEXINO-STM32 плата на основе контроллера Cortex-M3 - вкусная, мне очень понравилась (Arduino совместимая, да и 32-х разрядная). Код я хотел бы развивать с нуля, а так же сравнивать его с готовыми (на испытаниях).

В связи с этим вопрос: что планируете разработать железо и\или программу?

Программу и железо. А в каком плане можно железо разработать? Я думаю, регулятор хода можно сделать (Стоит ли?). Хотел бы сделать пульт управления свой: управление, включение и выключение коптера, мониторинг состояния, изображение с камеры (слишком жирно, я понимаю, но хочется), а так же аварийную кнопку спасения коптера - парашют. Значит передатчик нужен и приемник.
Программирование: знаю C++ (оптимизацию кода не умею делать), Matlab. С математикой дружу. Кстати, насчет углов рыскания, и так далее: я делать в тензорах буду.

Всем привет! Я неделю назад решил сделать квадролёт своими руками, прочитал кучу информации и пришел к решению: систему стабилизации полета хочу сделать сам. Уж больно не нравится готовая продукция из Китая, Америки и т. д. (стоит она дорого, как работает - неизвестно, а самому сделать ее - очень приятно). Выбор платы для мозгов остановился на Arduino Mega 2560. Первый датчик, с которым я планирую научиться работать - 3-х осевой гироскоп L3G4200D. В электротехнике я разбираюсь плохо, а вот динамику, механику и прочность знаю хорошо. Присоединяюсь к вам.

Пока еще не имею на руках плату Arduino Mega 2560 и гироскопа, в скором времени будет. Пока не разобрался, как соединить гироскоп L3G4200D и Arduino Mega 2560. Есть схема:

Куда подключать INT1 и INT2 (внизу)? Какой лучше выбрать режим: I2C или SPI? Планирую, как минимум, еще подсоединить акселерометр 😃.

С уважением, Алексей.