Activity
Какие регули лучше? Читал на форуме что если прошить wii-esc, то получится то что надо и вроде бы для многополюсников ОК. Но что нужно для прошивки? какое дополнительное оборудование?
Пока не спеша приближаются детали для моего первого квадрокоптера, уже хочу устройство побольше.
Кто подскажет по поводу вот этой конфигурации?
==========================================================
Моторы HP4215 630KV 24N18P 5 шт
Регуляторы SK-40A SimonK
Пропеллер 15х5,5
Батарея 3S1P две штуки 5000 мАч
Рама - Какая будет для таких больших пропеллеров нормальная?
Вес рама+контроллер+провода+полезный груз будет 2 кг.
==========================================================
Нормально эти моторы с небольшим напряжением 11 вольт? Про них написано
что нормально и 22 вольта, но калькулятор отказывается это считать. И я поэтому не рискую
на это рассчитывать. Хотя заманчиво, теоретически можно наверное поставить меньше пропеллер.
А можно характеристики этого квадрокоптера посмотреть? Очень интересно.
вопрос про покупку комплектующих через интернет (в этом я полный чайник) - как купить что то с RCTimer например?
и ещё вопрос -
для рамы turingy 550 какие винты подойдут? 14" нормально будет или слишком?
Да если ещё учесть что хотите летать на 11"
Поменял винты с 11 на 10, и уже оформил заказ.
Сделаю сначала “маленький” квадрокоптер. Если всё получится, буду делать большой.
ОК! так и сделаю. Напишу что получилось потом.
В результате конфигурация вот какая:
======================================================
Рама SM450 -
Моторы BC2826-13 1000KV
ESC SK-20A
Пропеллер 11x4.7
Батарейка 5000mAh 3S1P
======================================================
рассчитываю… А провеернный вариант - это какой?
А BC2826-13 1000KV www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… подойдёт?
Кто нибудь пользовался это рамой?
hobbyking.com/…/__25420__Extra_Large_EPP_Quadcopte…

Какие можно к ней моторы прикрепить?
если тупо использовать калькулятор то получается что самый экономичный вариант (при заданной батарее и весе) - это мощные моторы с низким kv и с огромными винтами. Так и должно быть? Или это видимо потому что не учитывается что рама тоже будет тяжелее?
И ещё вопрос- по сколько штук заказывать регуляторов - моторов - пропеллеров для первого летающего квадрокоптера? по 5 штук нормально будет или надо больше?
2 Echelon, Спасибо за наведение на правильные мысли. Желание сделать чуть дешевле чем у Вас привели меня вот к какой конфигурации:
=============================================================
Моторы RCTimer BC3536-11 750KV Power(Watt): 350W, Current(Max): 24.2A Weight: 102g Prop: 13x8/11x7
ESC: SK-40A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 40A
Батарея 5000 mAh 3S1P две штуки
Пропеллер 16x5.5
Вес всего остального, надеюсь, в пределах 1,5 кг.
===============================================================
В этот раз калькулятор говорит что время висения более 14 минут, что гораздо (в полтора раза) лучше чем предыдущий вариант. Смущает лишь то что в описании к мотору указан пропеллер 13х8, как оно поведёт себя с 16х5,5? И какая нужна рама для таких пропеллеров?
Хочется чтобы он поднимал полтора килограмма и радостно удерживал этот вес 15 минут. Ну и небольшой запас мощности тоже хорошо бы.
У RCTimer A3536-9 мощность заявленная 470 (max), а у этого HP2217-800KV - 157 ватт максимум. И соответственно, если использовать “HP” то калькулятор заявляет что
* max. current over the limit of the motor. Please verify the limits (current, power, rpm) defined by the manufacturer! *
То что у него тяга в два раза больше, а мощность в два раза меньше, настораживает! Так что вообще не понятно, насколько эти цифры близки к реальности.
A3536-9 910KV Outrunner Brushless Motor и www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… как бы наводят на мысли что как минимум или где то данные врут
или я что то не понимаю.
Если вес рама+контроллер + полезный груз около 1500 грамм, какие лучше использовать моторы? Наверняка же много кто подобное уже строил!
Да, неточность с моей стороны. Имелся в виду первый вариант - моторы RCTimer которые.
И кстати да, цифра “9А” непонятно что значит!
Про винты- калькулятор говорит что 14х4,5 будет даже лучше. Но всё равно как то маловато - 12,8 минут висения и всё. Что бы ещё такое поменять? Если не 2 а четыре аккумулятора, то тогда можно висеть не 12 а 17 минут - выигрышь не велик.
Господа, хочу собрать квадрокоптер! Пока в голове приходит вот какая конфигурация:
===================================
Моторы A3536-9 910KV Pull (Approx): 490g Weight: 102g Power(Watt): 470 Load Current: 9.0A
ESC: SK-40A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 40A
Батарея 5000 mAh 3S1P две штуки
Пропеллер 12х4.5
Вес всего остального, надеюсь, в пределах 1,5 кг.
======================================
Калькулятор упорно говорит мне что время висения - 10 минут и не больше. Что можно оптимизировать тут? Он вообще взлетит?
Здравствуйте! Задумал собрать квадрокоптер. Подскажите, взлетит ли такая конфигурация или это всё неправильно?
===== 1 =====
Мотор RCTimer model A2830-14 750KV Weight: 52g Max Power: 185W
ESC 30А
Винты 12x4.5
две батарейки LiPo 4500mA/h 3S1P
Вес всего остального - надеюсь не больше 1 кг
===== 2 =====
Мотор RCTimer model BC3536-9 910KV Weight: 102г Max Power: 470W
ESC 50А
Винты 12x6
четыре батарейки LiPo 4500mA/h 3S1P (по одной на мотор)
Вес всего остального - надеюсь не больше 2 кг
132
А фото будет как оно всё выглядит?
Кстати, может народ позитивную RTOS посоветует? До этого всё делал под FreeRTOS , но вот кажется эта chibios.org значительно удобнее.
Я перестраховываюсь, так как опыт программирования микропроцессоров минимальный. Но все говорят что хватит и ещё останется. В самом карйнем случае если нехватит, можно попробовать передавать на другой комп с быстрым FPU данные через ethernet и пускай он считает.
Я остановился на том что к процессору stm32F прикрутил барометр; давление-температуру меряет, но я крепко задумался: ведь если не хватит вычислительной мощности у него, а STM на старших армах ничего не делает, это же будет засада. Так что думаю сейчас про i.MX536
Здравствуйте! Очень понравилась идея сделать систему стабилизации. Хочу тоже попробовать! Ваши успехи впечатляют. Когда ожидается завершение проекта?