Activity

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Какие регули лучше? Читал на форуме что если прошить wii-esc, то получится то что надо и вроде бы для многополюсников ОК. Но что нужно для прошивки? какое дополнительное оборудование?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Тогда вопрос как подсчитать взлетит оно или не взлетит. Потому что калькулятор говорит что эта конфигурация будет летать 10минут и не больше, и мотор при этом на пределе

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Пока не спеша приближаются детали для моего первого квадрокоптера, уже хочу устройство побольше.
Кто подскажет по поводу вот этой конфигурации?
==========================================================
Моторы HP4215 630KV 24N18P 5 шт
Регуляторы SK-40A SimonK
Пропеллер 15х5,5
Батарея 3S1P две штуки 5000 мАч
Рама - Какая будет для таких больших пропеллеров нормальная?
Вес рама+контроллер+провода+полезный груз будет 2 кг.
==========================================================

Нормально эти моторы с небольшим напряжением 11 вольт? Про них написано
что нормально и 22 вольта, но калькулятор отказывается это считать. И я поэтому не рискую
на это рассчитывать. Хотя заманчиво, теоретически можно наверное поставить меньше пропеллер.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

вопрос про покупку комплектующих через интернет (в этом я полный чайник) - как купить что то с RCTimer например?

и ещё вопрос -
для рамы turingy 550 какие винты подойдут? 14" нормально будет или слишком?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Taatarenkoff:

Да если ещё учесть что хотите летать на 11"

Поменял винты с 11 на 10, и уже оформил заказ.
Сделаю сначала “маленький” квадрокоптер. Если всё получится, буду делать большой.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

ОК! так и сделаю. Напишу что получилось потом.
В результате конфигурация вот какая:

======================================================
Рама SM450 -
Моторы BC2826-13 1000KV
ESC SK-20A
Пропеллер 11x4.7
Батарейка 5000mAh 3S1P
======================================================

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

если тупо использовать калькулятор то получается что самый экономичный вариант (при заданной батарее и весе) - это мощные моторы с низким kv и с огромными винтами. Так и должно быть? Или это видимо потому что не учитывается что рама тоже будет тяжелее?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

И ещё вопрос- по сколько штук заказывать регуляторов - моторов - пропеллеров для первого летающего квадрокоптера? по 5 штук нормально будет или надо больше?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

2 Echelon, Спасибо за наведение на правильные мысли. Желание сделать чуть дешевле чем у Вас привели меня вот к какой конфигурации:

=============================================================
Моторы RCTimer BC3536-11 750KV Power(Watt): 350W, Current(Max): 24.2A Weight: 102g Prop: 13x8/11x7
ESC: SK-40A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 40A
Батарея 5000 mAh 3S1P две штуки
Пропеллер 16x5.5
Вес всего остального, надеюсь, в пределах 1,5 кг.
===============================================================

В этот раз калькулятор говорит что время висения более 14 минут, что гораздо (в полтора раза) лучше чем предыдущий вариант. Смущает лишь то что в описании к мотору указан пропеллер 13х8, как оно поведёт себя с 16х5,5? И какая нужна рама для таких пропеллеров?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Хочется чтобы он поднимал полтора килограмма и радостно удерживал этот вес 15 минут. Ну и небольшой запас мощности тоже хорошо бы.

У RCTimer A3536-9 мощность заявленная 470 (max), а у этого HP2217-800KV - 157 ватт максимум. И соответственно, если использовать “HP” то калькулятор заявляет что

* max. current over the limit of the motor. Please verify the limits (current, power, rpm) defined by the manufacturer! *
То что у него тяга в два раза больше, а мощность в два раза меньше, настораживает! Так что вообще не понятно, насколько эти цифры близки к реальности.

A3536-9 910KV Outrunner Brushless Motor и www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… как бы наводят на мысли что как минимум или где то данные врут
или я что то не понимаю.

Если вес рама+контроллер + полезный груз около 1500 грамм, какие лучше использовать моторы? Наверняка же много кто подобное уже строил!

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Да, неточность с моей стороны. Имелся в виду первый вариант - моторы RCTimer которые.
И кстати да, цифра “9А” непонятно что значит!
Про винты- калькулятор говорит что 14х4,5 будет даже лучше. Но всё равно как то маловато - 12,8 минут висения и всё. Что бы ещё такое поменять? Если не 2 а четыре аккумулятора, то тогда можно висеть не 12 а 17 минут - выигрышь не велик.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Господа, хочу собрать квадрокоптер! Пока в голове приходит вот какая конфигурация:

===================================
Моторы A3536-9 910KV Pull (Approx): 490g Weight: 102g Power(Watt): 470 Load Current: 9.0A
ESC: SK-40A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 40A
Батарея 5000 mAh 3S1P две штуки
Пропеллер 12х4.5
Вес всего остального, надеюсь, в пределах 1,5 кг.
======================================

Калькулятор упорно говорит мне что время висения - 10 минут и не больше. Что можно оптимизировать тут? Он вообще взлетит?

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Здравствуйте! Задумал собрать квадрокоптер. Подскажите, взлетит ли такая конфигурация или это всё неправильно?

===== 1 =====
Мотор RCTimer model A2830-14 750KV Weight: 52g Max Power: 185W
ESC 30А
Винты 12x4.5
две батарейки LiPo 4500mA/h 3S1P
Вес всего остального - надеюсь не больше 1 кг

===== 2 =====
Мотор RCTimer model BC3536-9 910KV Weight: 102г Max Power: 470W
ESC 50А
Винты 12x6
четыре батарейки LiPo 4500mA/h 3S1P (по одной на мотор)
Вес всего остального - надеюсь не больше 2 кг

Создание собственной системы стабилизации

Я перестраховываюсь, так как опыт программирования микропроцессоров минимальный. Но все говорят что хватит и ещё останется. В самом карйнем случае если нехватит, можно попробовать передавать на другой комп с быстрым FPU данные через ethernet и пускай он считает.

Создание собственной системы стабилизации

Я остановился на том что к процессору stm32F прикрутил барометр; давление-температуру меряет, но я крепко задумался: ведь если не хватит вычислительной мощности у него, а STM на старших армах ничего не делает, это же будет засада. Так что думаю сейчас про i.MX536