Здравствуйте. Загорелся желанием сделать модель бабочки…
Концепция модели:
автономный робот на пиковском контроллере 16Ф84А
движение лап - обычные сервы/электромоторы
ориентация в пространстве - ультразвук.
крылья, этот вопрос не проработан, проблема закючается в частоте взмахов, геометрии крыла и самом движении крыла.
Если кто-то делал что-то подобное, то подскажите на основании чего можно вообще соорудить механизм для крыла, как расчитать необходимую частоту взмаха крыльев, площадь крыла.
Слышал, что существуют бесшатунные двигатели с двойным ходом поршня, есть ли такие двигатели для авиамоделей???
заранее спасибо.