Activity

Multiwii у вас, стабильно летает? У меня почему то даже при слабом ветре его сносит.

Я считаю, что мой коптер летает стабильно. Хоть я и не великий мастер в настройке вия, но я уверен , что ветром будет сносить коптер. Думаю даже с гпс он будет плавать метров 5. Я думаю это нормально

Кажется разобрался сам 😃

Здравствуйте! Люблю быстро полетать с переворотами. Настроил свой трикоптер с платой кк2.0, коптер получился резвый и резкий (как я и хотел). Потом приобрёл мультивия 328 прошил 2.2. Коптер получился вяленький, перевароты с большим радиусом , вращения по yaw медленное. летал с включеным режимом horizon. Подскажите, пожалуйста, что настроить или где почитать.

Кто-нибудь может проверить на своем контроллере как оно, работает или нет

Специально перепрошил свой трикоптер на 1.5 . Выставил roll gain 500; roll offset 50; pitch gain 500; pitch offset 50.Проверил сервой выходы 7,8 - всё работает в режиме трикоптера. 7- roll ; 8- pitch

2 Sopvich Может это поможет : multicopterwiki.ru/…/Теория_настройки_ПИД_и_руково…

Мне кажется это цена для всех, а ещё плюс почта, вот наверно и выходит 24. (Я не из России)

Разрешаю посмеяться! Я кажется открыл Америку. Может кто-то уже давно пользуется бадди скидками, а я только что узнал о них. Нашу плату можно купить за 19$!!! rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?cid=657#catalog

Летал на микроквадре, сломал шаську… т.е. про горизонтальную установку модели даже не заикаюсь.
Прошивка 1.5: взлет с перекособоченного сотояния - на 5 балов… соответственно и арминг в перекособоченном состоянии.

Аналогично. Прошивка 1.4. Взлёт с неровной поверхности (кривое поле). Даже не задумываясь, скоростной взлёт и горизонт держит.

контроллер КК Blackboard 328P

У вас точно такая плата? Или от HK?

lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool 1.Должна стоять java 2.устанавливаете драйвера (указывать их в ручную надо) (По ссылке находятся) 3. скачиваете KKmulticopter Flash Tool и через него всё происходит

(Видео не моё) вот так реально может висеть коптер на прошивке v1.4 (v1.5) Мой коптер примерно также висел, но видео не получилось (сынишка снимал)

Опишу процесс настройки kk2.0:
В версии 1.2 коптер выставлял по пузырьковому уровню, а в версии 1.4 просто поставил на пол и откалибровал сенсоры. В пункте Load motor layout загрузил свой вариант (трикоптер). Выставил автоуровень (self level) включение тумблером(aux). В Stick Scaling Можно сделать значения поменьше. По умолчанию 30 Можно даже 15. Это я не делал. У меня в аппе Двойные расходы. Маленькие 60, большие расходы 100. Летаю на маленьких и экспонента 40, в том числе и на газ. Взлетаешь без авто уровня и тримируешь. (В моём пульте удобный тумблер, который записывает положение стиков в субтрим. Взлетел, держишь стиками, щёлкнул тумблером и магия 😉). Когда добился висения без автоуровня, аккуратно взлетаешь с автоуровнем и смотришь куда ведёт. Автоуровень тримеруешь в меню кк2.0 (self-level settings). Лево-право это ACC trim roll, вперёд-назад это ACC trim pitch. Значения менять по 100 потом потгонять точнее. Меньше 100 можно не заметить эффекта. После всей настройки коптер может через время поплыть (Температурный дрейф сенсоров). Выключаем автоуровень и тримеруем с пульта, включаем автоуровень и он опять висит во всех режимах. На морозе -1 тримерую 3 раза в течение 30 минут. Может где не прав, но я делаю так и у меня это работает. Вся настройка новой прошивки занимает 5минут.(Писанина ~30 😁)

Если подстроить Триммерами, то (IMHO) без стабилизации поведёт в другую сторону. Разве не так?
PS сброс тоже ничего не изменил.

Вечером напишу как я настраивал. Сейчас с телефона пишу, не удобно.

Увы - проблема осталась.

Возможно помогут триммера. Триммеровать без автоуровня в пульте. Переключаешь в автоуровень смотришь куда ведёт, выключаешь автоуровень триммеруешь и так пока не выставишь. Это не самый правильный вариант, но быстрая настройка автоуровня для проверки

Здравствуйте! Принимайте новенького. У меня трикоптер. Полетал на прошивке 1,0. Настроил всё летает хорошо. Прошил на 1.2 стало ещё лучше. Прошил на 1.4 разница просто огромная. Так быстро, сильно стабилизируется, очень понравилась. Посоветовал знакомому. Собрались ему прошить, а тут смотрю уже 1.5 предлагает. По быстрому глянул и ничего не понял. Какая то стабилизация камеры что ли?