Activity

Появилось подозрение, что из-за того, что у Вас слегка меньше середины Pitch, и Roll, коптер постепенно уплывает назад/влево.
Хотя странно, что двигание коптером в руке не исправляет ситуацию. Может гира не работает? От неё данные идут?

Тем не менее, попробуйте включить режим удержания, как сказал Taatarenkoff - (т.е. на любой доп канал назначив включение АСС) - после этого на наклон коптера по идее моторы должны реагировать

P.S. Как вообще себя ведут моторы при покачивании коптером?

Включил АСС - все стало гораздо адекватнее, завтра буду тестить с пропеллерами! Моторы отрабатывают правильно.
СПАСИБО, доброе дело делаете !!

Моторы диагональные запаздывают? Если так - то скорее всего это связано с накоплением ошибки по YAW, то есть это нормальное явление.
Если моторы по одной стороне - то накопление ошибки по PITCH или ROLL, что тоже нормально (хотя, судя по тому, что у вас постоянно уплывают именно два конкретных мотора - у вас плывет гироскоп в одну сторону, что, вообще - то может быть тоже нормально )

Сделайте следующее:

• наденьте винты, и попробуйте в руке (ОСТОРОЖНО), быть может будет предсказуемая реакция, и не о чём беспокоиться. Или,
• сделайте снимок ГУИ в момент, когда газа хотя бы 50%
• включите режим удержания горизонта и подвигайте коптер. Будет более ясно, правильно ли он отрабатывает наклоны.

Сделал:

• с винтами реакция та же - у двух-трех обороты растут, один тормозит, как ни наклоняй…
• снимок во вложении.
• и последний вопрос чайника - как включить режим удержания горизонта ?

Добрый день,
Собрал вот свой первый коптер на Cirrus All-in-One, поставил на стол без пропеллеров, прошил miltiwii, откалибровал ESC, аксель и магнитометр, заармил, завожу:

• если заводить плавно, сначала включаются два мотора, потом еще один (где-то на 25% газа), потом, на 50% последний…
• если заводить резко, включаются все 4, но через пару секунд обороты двух моторов начинают падать, и один останавливается, если газ меньше 50%.
  В конфигураторе multiwii все так и показывает - то есть проблемы не в моторах и не в регулях, это контроллер так управляет …
  Если коптер наклонять, то моторы меняют обороты, но поблемные моторы заводятся ненадолго на углах в 30-40 градусов и почти сразу останавливаются.
  Картинку из конфигуратора приложил - может что изначально не так стоит…

Подскажите, что делаю не так ??

Добрый день,
Собрал вот свой первый коптер на Cirrus All-in-One, поставил на стол без пропеллеров, прошил miltiwii, откалибровал ESC, аксель и магнитометр, заармил, завожу:

• если заводить плавно, сначала включаются два мотора, потом еще один (где-то на 25% газа), потом, на 50% последний…
• если заводить резко, включаются все 4, но через пару секунд обороты двух моторов начинают падать, и один останавливается, если газ меньше 50%.
  В конфигураторе multiwii все так и показывает - то есть проблемы не в моторах и не в регулях, это контроллер так управляет 😦…
  Подскажите, что делаю не так ??