Activity

Что, если скинуться на приз? По 1000 руб. с 500 участников - уже поллимона!
Сделать оргвзнос по 1000 руб. с человека, или по 2000. И КРОКу будет веселее новый конкурс организовывать.

Вопрос к организаторам.
В условиях конкурса на Рис. 1 “Общий вид игрового поля и мест для старта, посадки и препятствий с возможной траекторией” между “зоной посадки” и “зоной препятствий” имеется промежуток. Также есть некоторая свободная зона после первого прохода. Предполагаются ли реально эти зоны, где не должны находиться ни препятствие, ни точка посадки? Или это просто рисунок так получился? Т.е. может ли перегородка со вторым проходом расположиться сразу после первого прохода, сразу за углом? И может ли точка посадки быть сразу за препятствием? Если нет, то можете ли озвучить гарантированные зоны без препятствий? От этого зависят алгоритмы полета и распознавания.

Разрешение использовать лазеры 3-го класса сильно облегчило бы задачу. Мы даже лазерную указку не смогли купить 2-го класса, в продаже есть только третьего.
Мы - за.
Однако, все в руках организаторов. Если это будет отнесено к существенным изменениям правил, то, наверное, на это не пойдут.

да …
К примеру , кто-то организует подобный конкурс, но приза как такового НЕТ ,
насколько много будет участников :
ведь по основной идее … приз то как бы и не при чем, все говорят об оттачивании технологий в данной
области, значит меркантильного интереса нет 8)! Получается что организатором может быть вообще
сообщество, которое лишь организует сам конкурс … не неся расходов! Ну или ограничиваясь
минимальными!

Наличие приза говорит о серьезности намерений, а его размер - о состоятельности организаторов. Без приза - тоже было бы много участников, но был бы совсем другой контингент. И здесь, думаю, собрались не те, кому позарез нужен миллион, а кто готов вложить свои силы на миллион.

Спасибо за ответ от организаторов: “делайте что угодно, лишь бы было честно”.
Попробуем что-то сотворить сами. Действительно, самое главное - быстродействие приборов. Этим определяется вся динамика. Можно разогнаться и до 90 км/ч. Только не успеешь увидеть стенку… Правда, организаторы разрешают об нее биться и крушить: по правилам мы за это не отвечаем, лишь бы за землю не зацепить и ничего не отвалилось от аппарата 😃.

Спасибо за ответ от организаторов: “делайте что угодно, лишь бы было честно”.
Попробуем что-то сотворить сами. Действительно, самое главное - быстродействие приборов. Этим определяется вся динамика. Можно разогнаться и до 90 км/ч. Только не успеешь увидеть стенку… Правда, организаторы разрешают об нее биться и крушить: по правилам мы за это не отвечаем, лишь бы за землю не зацепить и ничего не отвалилось 😃.

Мне вот интересно
Вы хотите использовать лазерный дальномер в качестве лидара, или просто чтобюы знать точное расстояние до препятсивия?

Если позволит грузоподъемность, хотели поставить парочку стационарно, а сканировать можно поворотом коптера целиком.

Вопрос к организаторам.
Просматривая ролик уважаемой команды МИФИ Робототехника, увидел, что они хотят использовать строительный лазерный дальномер, и при этом распилить его для облегчения.
У нас тоже была такая мысль, если не удастся самим сделать лазерный дальномер. Тем более, что есть дальномеры весом 70 гр. вместе с корпусом (не знаю, входят ли в вес батарейки). Вообще-то один уже разобрали … для интереса …
В какой мере допускается его разобрать?
А. Просто вынуть батарейки.
Б. Отпилить часть корпуса, где батарейки, оставив нетронутым часть корпуса, прикрывающего основную конструкцию.
В. Вообще снять корпус, оставив голую плату и возможность судьям убедиться в том, что не было конструктивных изменений.

Первая КТ - 220 участников
Вторая - 110
Третья - 55
Четвертая - 28
Финал - 14 команд. Считай, ты уже в десятке!

[quote=Delimiter;3938849]Поговорив со 2-м участником благо он в соседней комнате … решили делать бешенный табурет (по сути гонщика), вот и посмотрим сможет ли бешенная табуретка порвать лидары ардроны итд итп … замах хороший , помоги боженька реализовать![/quote

Наконец-то услышал то, что хотел услышать! Да! “Бешеный табурет”! Я все пытаюсь убедить свою команду, что надо делать именно его! И что 5 м/с для Бешеного табурета мало!

Спасибо. Будем спокойно работать.

Вопрос к организаторам. Все вокруг лазеров.
Купили для эксперимента три лазерных диода. На упаковке мощность обозначена, а вот на самих диодах нет никакой маркировки. Сможем ли мы что-либо доказать организаторам? Или надо искать диоды с маркировкой на корпусе? Или все же “раскурочивать” лазерные указки, отрезая часть корпуса, где батарейки, и оставляя надпись на корпусе о классе опасности?

Наиболее комфортно было бы, если правила позволили следующее:

1. Я вношу дрона на площадку, ставлю его, нажимаю кнопку и выхожу.
2. Через некоторое время на моем пульте загорается зеленая лампочка: все системы в норме, дрон сориентировался и знает куда лететь. Я сообщаю об этом судье.
3. Судья дает отмашку, и я нажимаю “ПУСК”.
   Вроде бы все так, кроме вращения винтов на холостом ходу до команды судьи.

Всех с Новым годом!
Вопрос к организаторам.
У бегунов есть три команды: на старт, внимание, марш.
У дрона тоже должно быть что-то вроде этого:
“на старт” - вынес (внес на площадку), включил,
“внимание” - отошел от дрона и отдал в руки судьи пульт,
“марш” - включился секундомер, дрон взлетел.
И здесь возникают вопросы. После включения питания начинается загрузка процессора, затем надо бы протестировать все подсистемы, чтобы удостовериться, что дрон готов к полету. Это все - между командами “на старт” и “внимание”.

1. Можно ли на старт вносить дрона уже включенным? Или только после команды?
2. Кто и когда подает команду “внимание”? По истечении 5 минут? Или 4 м 30 с ?
3. Могут ли быть запущены двигатели до команды “марш”?
   а) для проверки готовности с выключением перед стартом.
   б) крутятся на холостом ходу в ожидании команды “старт”.
   На форуме было сказано, что дрон уже может начинать мигать лампочками. А двигатели?
4. Секундомер, понятно, запускает судья. А кто нажимает кнопку “Пуск” дрона? Капитан, после голосовой команды судьи (тогда, по правилам, он сразу должен выбросить пульт 😦 ), или сам судья (тогда где гарантия, что он нажмет одновременно)?

Как-то чем глубже погружаешься, тем больше проблем - причем везде 😦. Ширина 12 м и длина 50 м - как-будто нарочно взяли, чтобы с приборами помучились 😃.
Как распознать проемы? В зависимости от времени суток будет то тут светлее, то там темнее … . А соревнования, видимо, продлятся с утра и до позднего вечера, а там и закат (с какой стороны?), и искусственное освещение (похоже, что это самое удобное для приборов).
Чувствую, что придется, все-же, двигаться по стеночке, на ощупь, долго приглядываясь к стенам и не удаляясь от них более чем на 5 м … Единственно радует - круги для посадки яркие и четкие.

Красиво же, когда аппарат медленно стартует, вращаясь вокруг оси и сверкая во все стороны разноцветной иллюминацией 😃.
Просто из лазеров получаются хорошие дальномеры. Ультразвук измеряет всего до 5 метров. А там расстояния - ого-го! Ширина - 12 м, длина - 50. Либо лететь тихонечко по стеночке. Точные GPS-ки дорого стоят.
Насчет стен 3 м, а длина полигона-то 50!

Вопросы по лазерам.

1. Лазерные указки, которые удалось купить в “киоске за углом” уже имеют класс опасности 3а (мощность менее 5 мвт). Не слишком ли сильное требование - 2й класс?
2. Что-то не нашел информации о классе опасности 2m. Что означает “m”?
3. На солнце лазер вообще не виден. Хотя без солнца - виден отлично и на достаточном расстоянии. Т.е. если вдруг на полигоне выглянет солнце - аппарат сразу ослепнет?! А если время полета придется на время заката, и солнце будет низко и бить прямо в “глаза”? Как быть?
   А видит ли что-нибудь ЛИДАР в солнечную погоду?