Activity
брал именно в ДНСе… фотки есть в этой теме… все чипы на месте
про то, что внешняя антенна чисто декоративная, в этой теме писалось неоднократно.
рабочая антенна расположена внутри на печатной плате пульта.
малость полазил по плате с мелкоскопом.
1.на обратной стороне платы видно круглые контакные площадки R, D, C
они подключены непосредственно к ресету и JTAG-ICE интерфейсу микроконтроллера (ICE_DAT, ICE_CLK)… я так понял, этот интерфейс используется для отладки.
2.технически возможно зацепиться на интерфейс I2C… т.е. есть возможность навесить на платку еще какие-нибудь чипы с датчиками
осталось разобраться как подцепиться к микроконтроллеру для считывания/заливки прошивки и можно начинать извращаться 😃
может кто подскажет?
итак расковырял движок, выкладываю фотки:
1.корпус. внутри видно цилиндрический магнит и латунную втулку для оси
2.ротор. судя по количеству сегментов, 5-секционный… видны следы износа.
3.узел щеток. видно что провода припаяны непосредственно к пружинкам, а сами пружинки залиты лаком.
при обрыве провода можно попытаться извлечь пружинку, припаять ее к новому проводу и поставить на место, но из-за очень мальнеького размера сделать это будет крайне проблематично (размер плеча пружинки около 3 мм).
Видно, что пружинки на изгибе залиты лаком, из-за этого их жесткость увеличивается, что вероятнее всего сказывается на ускоренном износе распределительных секторов ротора. Хотя может так задумано, чтобы обеспечить более сильное прижатие.
1.возможно где-то нестабильный контакт… от вибрации периодически пропадает… может разъем аккумулятора не до конца вставлен… может проводок перегнулся где-нибудь.
2. у меня аналогичная фигня была, когда пытался использовать нештатный аккумулятор… оказалось он был расчитан на гораздо более низкие рабочие токи и его плата защиты через минуту полета отрубала всю нагрузку. включалось тоже только перезапуском пульта и квадра
так вот он какой, цвяточек аленкый 8)
у меня под корень оторвались проводки у одного из движков… на днях буду менять, этот движок разберу, сделаю фотки конструкции… если получится нормально - выложу сюда
насчет непосредственно компьютеров не согласен… если конфигурация железа, программное обеспечение и текущие настройки одинаковые - в одинаковых ситуациях компы тоже будут вести себя одинаково.
насчет квадриков согласен - у каждого есть свои конструктивные особенности, разброс параметров движков, разброс геометрических характеристик, что при таких миниатюрных размерах в конечном итоге и проявляется в индивидуальном характере каждого экземпляра
судя по ответам, у каждого экземпляра свои заморочки… у кого-то кругами летает, у кого-то на поворотах проваливается, у меня постояно линяет куда-то.
и кстати на плате на обратной стороне есть какие-то контактные площадки с буквенными обозначениям D, C, R… может через них можно напрямую на контроллер зацепиться, прошивку скачать или залить?
Попробую ещё раз калибровку акселерометра. Спасибо!
Кого-нибудь ещё интересует перевод инструкции hubsan (настройки)?
ссылка на руссифицированную инструкцию была где-то в середине этой темы
насчет поворотов - у меня все нормально, поворачивает на месте без потери высоты даже без предварительной калибровки
но другая беда - никак не удается заставить стоять на месте… не помогает ни калибровка. ни триммирование… все время плывет куда-нибудь.
только вроде откалибруешь, оттримируешь… смотришь - опять поплыл
А где купить самый дешевый Hubsan?
вероятнее всего в DNS (в районе 2 тыр), если они там еще есть
мне кажется “летит куда летел” - это как раз таки гирик,
ибо согласно физике он как раз и обязан сохранять неизменным свою ориентацию в пространстве относительно всех трех осей.
на это какбэ намекает и рекомендуемая процедура калибровки на горизонтальной поверхности - какое положение гирика зафиксируешь при калибровке, такое и будет сохраняться на протяжении всей полетной сесии.
и соответственно имеющие место эффекты дрейфа, когда гирик не откалиброван по горизонтали.
насчет компаса маловероятно - совместными усилиями все чипы на плате идентифицированы… среди них компаса нет… кстати ради эксперимента поводил мощным магнитом вокруг висящего квадрика - никакого эффекта
вот гирик есть однозначно… он как раз для этого и нужен, чтобы стабилизировать положение
а что, мысль… может с нормальной гидроизоляцией он и под водой сможет рассекать? 😃
некоторые соображения по поводу батарей для квадрика:
судя по маркировке, используются батареи FulliMax
данные батареи характеризуются довольно большими допустимыми токами (порядка 15-20C)
наиболее часто встречающиеся у нас батареи подходящих типоразмеров типа LP602030 - LP702035 имеют гораздо более низкий допустимый ток (порядка 1.5С), на который сооответственно настроены штатные платы защиты, расположенные на аккумуляторах.
заложенные в плате защиты ограничения по току на практике проявляется в виде полного пропадания питания на квадрике (даже светодиоды не моргают) спустя примерно минуту после работы. т.е. плата защиты просто полностью отрубает всю нагрузку.
Т.е. при поиске подходящих аккумуляторов надо обязательно учитывать этот момент и искать батареи с большими рабочими токами.
как вариант - можно попробовать переставить плату защиты со штатного аккумулятора квадрика на приобретенный аккумулятор большей емкости, но это может привести к проблемам, например перегреву и разгерметизации аккумулятора при работе на повышенных токах
я тоже попытался полетать на улице… итог - 2 сломанх луча и оборваные проводки на одном движке.
на морозе пластик становится более хрупким и при падении сразу ломается, поэтому летать желательно над сугробами
нашел инфу по чипу Cortex-контроллера M054ZBN
на этой страничке общая инфа www.nuvoton.com/NuvotonMOSS/…/ProductInfo.aspx?tp_…
там-же на сайте можно найти даташит, прочие доки и всякие драйвера и тулзы
в этом MEMS-чипе акселя нет… в только гирик
купил на запчасти битый квадрик и препарировал.
плата 2х3 см:
отдельные фотки установленных на плате чипов… может кому пригодится:
вероятнее всего приемопередатчик (антенна идет непосредственно от него)
это похоже центральный мозг
какая-то хрень, вероятнее всего для управления движками
3-х осевой MEMS-гироскоп
на этой страничке инфа и ссылки на документацию
www.invensense.com/mems/gyro/itg3200.html
а сдать обратно не пробовал? в ДНСе на него гарантия 3 мес.
я мож возьму… у меня как раз корпус сломался (один луч) и провод на движке отвалился
у меня тоже не коннектястся, если первым включен квадр.
и ксати этот момент прописан в мануалах - включать сначала пульт, потом квадр, выключать в обратном порядке
возможно при пайке лишнего перегрел пластик на движке и теперь данный движок вращается туго, соответственно требует большего тока при работе и аккумулятор быстрее расходуется. Проверить можно щелкнув пальцем по пропеллерам.
Попробуй сделать как на данной видеоинструкции traxxas.com/…/QR-1-Motor-Armature-Adjustment-Video
если не поможет - ищи в инете движки (ссылки на запчасти были в этой теме)
…dns-shop.ru/…/radioupravlyaemyj-kvadrokopter-hubs… (не реклама)
добрый день коллеги
купил недавно в ДНСе этот квадр… это мой первый летательный апарат.
малость полетал и возникли некоторые вопросы:
- калибровать и триммировать надо после каждого включения? текущие настройки где-нибудь сохраняются?
- выяснилось, что при запуске движки врубаются не одновременно… какой-то раньше, какой-то позже… это нормально?
- попался на глаза подходящий по размеру более емкий (400 ma) аккумулятор LP602035 с платой защиты. Заряжается штатной зарядкой нормально, но квадр на нем летает где-то около минуты, потом все полностью вырубается (даже светодиоды не моргают)… если после этого передернуть питание на пульте и квадре - можно летать еще минуту и т.д. Я подозреваю, что на плате защиты срабатывает защита по току и отрубает батарею (т.е. на разных аккумуляторах защита настроена на разный ток… или проблема в чем-то другом?