Activity

Электроника гексакоптера с управлением от компьютера APM 2.5, Xbee 868 MHz, GPS

Да не могу я с Вами вступать в спор ))) Опыта почти 0. Посмотрим как все сложится. Читал я на этом форуме очень много информации, но она настолько разбросана )

www.asta-copter.ru/index.html
Обратите внимание на 5 преимуществ! 2 часа?? Интересно, что у них там за аппараты?

blade:

я писал, что занимался серьёзно этим вопросом, вкладывал деньги, привлекал людей, реально сделавших и облетавших не один и не два аппарата…

Вот они серьезно занимались ))) 37 минут!!! i-mash.ru/…/31655-firma-nelk-provela-letnye-ispyta…

Электроника гексакоптера с управлением от компьютера APM 2.5, Xbee 868 MHz, GPS
blade:

Прежде, чем мечтать- неплохо бы с возможностями коптеров ознакомиться: любой из них (включая тот, который у немцев настоящего человека поднимал) -летает максимум 20 мин 😦
Какие- 10км?
Да и постановка вопроса- детсадовская: "я бы коптер построил, пусть меня научат " 😂

Уважаемый blade

  1. За 20 минут коптер может вполне реально пролететь расстояние в 12 километров от точки старта, до точки финиша.
  2. По поводу постановки моего вопроса - это не только вопрос но и относительная краткая информация для новичков - что хотя бы им заказывать! Если кто-то считает свои маленькие секреты как ноу хау - патентуйте, положите патенты в сейф и никому никогда отдавать их не нужно, а наоборот отключится от интернета, а то вдруг мало ли что!!!
Covax:

20 минут это у коптеровода с опытом от года и выше, новички 10-15 максимум обычно)

Ну а вы тут будете сам с собой разговаривать, наверное в этом есть свой кайф.

Посмотрим, может сам что интересное найду, буду выкладывать, вдруг кто-то спасибо скажет )

blade:

Оптимально- гексакоптер размахом около 1 м, с питанием 4S.

Спасибо за совет.
Пока заказал вот такую раму 70см диаметр, вес с подвесом 870 грамм (во вложении).
Но думаю потом соорудить свою в виде брусков бальзы обернутых карбоном и небольшой стенд для испытаний прочности и гибкости.

На мой взгляд очень полезная ссылка по подключению силовой части электроники, только не уверен про конденсатор насколько он необходим и что правильно это относительно номинала! www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1840891

Подключение датчика тока и напряжения с Rctimer на 90A!
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1846684

Электроника гексакоптера с управлением от компьютера APM 2.5, Xbee 868 MHz, GPS

Накидал схему электронных компонентов гексакоптера и заказал 😎.

Прогресс созрел для моих задач: управление с компьютера в том числе через джойстик и по целям GPS координат, дальность управления до 10км, возможность цеплять на борт до 1000 грамм доп оборудования, уверенный полет в ветреную погоду, зависание на месте, видео реального времени.

Выбор компонентов - цена/качество/задачи.

Мог что-то упустить. Буду рад Вашим подсказкам и советам исходя из практики и личного опыта, которые будут важны в том числе для многих начинающих строителей беспилотных аппаратов со схожими задачами.
Например:

  1. Обязательно закрыть датчик ватным тампоном на APM 2.5 если не используется фирменный корпус.
  2. При подключении не оригинальной OSD телеметрии (RCTimer) совместно с Xbee ни в коем случае не подключать разъем TX(OSD) к RX(APM 2.5).
  3. При питании видеокамеры и видео передатчика от бортовой системы - использовать L-C Power Filter для устранения помех.
  4. Не питать c сервоприводы непосредственно от APM 2.5 (как говорят - может кончится плохо из-за возможного отказа системы питания).

Буду редактировать тему и добавлять в шапку Ваши полезные советы по данной конфигурации!

А вообще кто-то летал с использованием компьютерного джостика и Xbee?

Мощный радиомодуль XBee Pro 868 - 315 мВт встроенный протокол

Заказал XBee Pro 868 здесь и дополнительную антенну здесь через посредника, на всякий случай заказал платы для монтажа xbee здесь. Вот жду и параллельно ищу наставника, кто уже осуществил радиоуправление через данный комплект с ardpilot mega 2.5. Жду помощи.