Activity
Есть робот манипулятор РМ-01 (puma 560). Надо сделать к нему систему управления, проблема в том что нету ни схем, никаких характеристик сервоприводов. Кто может сказать какие сервприводы используються на нем, схемы электричекого подключение, любая характристика…Полезна будет любая информация!!! Известно только что сервоприводи имеют датчики: фотоимпульсный и потенциометрический.
Марка на самом приводе гласит: DC MOTOR TS 3053 (T6X MA 1276R2), TAMAGAWA Seiki.