Activity

Тиристорный стенд, для автомата точечной сварки

Господа, в каждом деле очень важен инструмент. Наличие инструмента это уже больше половины дела. Поразмыслив что в нашем деле просто никуда без точечно сварки, я решил действовать. Ну что же, начнём с малого, сначала стенд.
Задача данного стенда, обкатать режимы работы управляющего электрода. Для открытия тиристора использую стабилизатор тока, который задаёт ток управляющего электрода, равным 100ma. Через резистор мне не хочется ограничивать ток, так как для сварки используется относительно низкое напряжение, что создаёт ряд трудностей. В дальнейшем в цепь каскадом будет включён фотосимистор, через который будет производится управление через микроконтроллер. Затея включает в себя две батареи по 480милифарад, и два тиристора. Это позволит делать двух проходную сварку (сцепку а потом проварку). Как было ранее сказано, конденсаторы переоксидированы на 30-36 вольт. Дело в том что они были с хранения, и их было необходимо восстанавливать.

Пожаро/взрыво защищённые боксы для зарядки батарей.

Я хочу показать как я заряжаю свои аккумуляторы. Дело в том что в середине лета я обзавёлся большим количеством 18650 аккумуляторов. Их надо дефектовать, сортировать и собирать в батареи. Для этого у меня есть умная зарядка, даже две. Imax B6, перешитая на cheali charger, и разумеется откалиброванная на поверочном оборудовании.

Расчёт пропорций для кптд-1/1т-5.5

Какое-то время назад я наткнулся на пост о герметизации ESC с помощью компаунда КПТД. Немножко погуглив пришел к выводу что, оказывается это очень популярное решение в RC моделизме. Немного подумав всё же решил попробовать, нашел самый дешевый вариант 100 миллиграмм, за 700 рублей, к сожалению дешевле не было.
После покупки обратил внимание, на то что от производителя нет рекомендаций по пропорциям, точней он рекомендует смешивать всё за один раз. Погуглив нашел пользовательские отзывы, где рекомендуют смешивать 100:6-100:12. Конечно это хорошо, но я не хочу остаться без отвердителя раньше времени. Пришлось считать.

Условия:
Масса кптд-1/1т-5.5 с плотностью 1,8г/cm3
Масса компонента A 100грамм
Объём компонента B 2,75мл

Цель:
Найти приблизительные пропорции приготовления смеси, при этом возможно принебречь многими факторами.

Измерения:
Проведём замер плотности компонента “B”, в виду его малого количества/расхода будем измерять компонент “B” приблизительно, попугаями “Каплями”.
Возьмём 1мл компонента “B” и посмотрим сколько в нём будет капель (разумеется в измерении будет присутствовать погрешность, измеряем с кончика шприца а не иглы).
1 замер - 56
2 замер - 63
3 замер - 60
4 замер - 58
5 замер - 61
(56+63+60+58+61)/5=59,6 капель/мл
1/59,6=0,01677852348993288590604026845638 мл/капле

Решение
Приведём имеющиеся у нас значения к одной единице, за неимением весов пускай это будет единица объёма
100/1,8=55,5(5), значит компонент А занимает объём 55,6мл
Рассчитаем сколько компонента B необходимо взять для приготовления смеси из расчёта 1мл компонента “А”.
55,6/100=2,75/X => 55,6*X=100*2,75 => 100*2,75/55,6=4,9460431654676258992805755395683мл на 100 грамм компонента “А”, тесть надо разводить 20:1

Переведём значение в капли:
На 1 мл компонента “А” нам понадобится 0,04946043165467625899280575539568мл компонента “B”
В каплях это будет 2,947841726618705035971223021582 полтора землекопа, переведём ответ в натуральное значение.

Ответ, для приготовления смеси с использованием 1мл компонента “А” нам потребуется 3 капли компонента “B” (с кончика шприца, а не иглы).

Проверил приготовив ровно 1мл, по итогу смесь полностью затвердела за 40 минут. Перемешивал ровно две минуты.

UPD - Смесь приготовленная из двух капель компонента “B” застывала 8 часов, хотя готовил я её минут 5. Смесь отвердилась полностью, но была слабо пластична и сильно крошилась.

UPD - Время отдверждения на прямую зависит от времени приготовления, чем дольше мешть тем быстрее затвердеет. Если смесь перемешивать менее минуты она просто не полимеризуется (за сутки точно) и частично стечёт с платы. Если же её правильно размешать, то она приобретает свойства геля и шапкой сидит на плате, не давая подтёков. Если же смесь готовить 6 минут, то через 4 мин она затвердеет. То есть оптимальное время для приготовления смеси в малых порциях это 2-3 минуты активного замешивания.

PS - У меня появилось желание поиграться с вакууматором, таким образом убрать весь воздух из состава.

Корпус для наземной станции 2

Продолжаю строительство базовой станции. Решил не сверлить дырок в корпусе, а поставить всё на раму. Что бы не было застоя воздуха, решил гонять его между рамой и алюминиевым корпусом. Платы все поставил на стойки, жесткий диск для экономии иеста убрал под скалер.

Немного о SMA и SMA-RP

Здравствуйте дорогие мои, с новым годом всех вас. Сегодня я хотел бы поговорить на тему ВЧ разъёмов. В моём хобби мне довольно часто приходится с ними сталкиваться, в частности разъём SMA. Это видео передатчики, приёмники, ГПС, ГСМ, телеметрия, радио управление (везде используется этот разъём). Но вот проблема, данных разъёмов существует два вида, SMA и SMA-RP. В чём их отличия? Запрос в поисковике сразу выдаёт заумный ответ, мол в перевёрнутом штырьке (как будто мы этого не знали?). Но если задуматься, а действительно, зачем это придумали? При более углублённом изучении всплыли несколько версий.

  1. Два разъёма сделаны для цепей с постоянной составляющей (фантомное питание), то есть те же пассивные и активные антенны. Как пример можно вспомнить ту же активную GPS антенну, это патч антенна с предусилителем на одном двух транзисторах. Тесть если мы подключим на такой вход короткозамкнутую антенну (J, клевер, двойной квадрат, и.т.п.) то в итоге мы получим джина. Для этого и есть деление на прямой и реверсный разьём.
  2. Где-то проскочило что по законам США для ISM устройств до какой-то придельной мощности должен использоваться RP разъём, а свыше прямой SMA. Это вроде как делит устройства на бытовые и профессиональные. Что-бы пользователи самостоятельно не комбинировали устройства и не превышали допустимую законом мощность.
  3. Ещё от хорошего товарища я получил такую версию, что разъёмы SMA должны применяться в приёмных устройствах так как в гнезде присутствует отверстие, а по правилам старой советской да и вражеской школы должно быть именно так. Соответственно разъём SMA-RP, используется для передающих устройств, так как имеет штырёк.
  4. Межблочные соединения, по данной теории внутренние соединения блоков выполняются на одном типе, а периферийные на другом.
    Как бы то ни было но данный вопрос возник у меня не с проста, дело в том что недавно ко мне пришло некоторое количество видео передатчиков 5,8 и каково было моё удивление, когда я увидел что половина всех разъёмов прямая а половина реверсная. Также мне предстоит собрать несколько приёмопередатчиков OpenLRS на 915 и я мучаюсь с выбором разъёмов.
Корпус для наземной станции

Я долгое время искал корпус для наземной станции, и как-то всё не сросталось. Качество и материал дешевых кейсов меня не устраивало, малая жесткость и плохой теплообмен. Алюминиевые же кейсы, стоили больших денег, да и выбор был не большой.

Как-то по случаю я купил простеньких кейсов, по небольшой цене, и решил их переделать.

Кольцевое крыло

Полет через ворота это весело, но летать через что-то, что само летит, еще лучше!
Кольцевой супер планер, построенный из пенополистирола с кольцевой формой крыла, поднялся в небо на FlyFest в проходившим 2015 году.