Activity

Продолжаю осваивать квадрик. И заодно операторскую и монтажную работу.

Пришли мобиус и минимОСД с пачкой аккумуляторов.
Очень порадовала доставка с русского склада хоббикинга. За 2 доставили!
Всегда бы так 😃

Предыдущие части:
сборка и описание квадрика
шлем FPV своими руками

Прошли первые полеты. Получен первый опыт эксплуатации.

Немного доделал сам квадрик. Добавил буззер для звукового оповещения и сделал подсветку, что бы было удобнее летать. Перенес антену приемника на верхнюю палубу.

И понял, что PDB для квадрика - самое мило дело, т.к. лапша проводов очень не удобна и не красива! 😁

Сейчас заказал дополнительно minimOSD и bluetooth адаптер для flip32, что бы можно было комфортно настраивать PIDы в поле. Бегать домой и обратно - не очень удобно для настройки. Сейчас летаю на стандартных пидах.

Балансировки пока тоже не делал. Ни моторов, ни пропов.

Вот первое видео полетов, снятое на древнюю 720p камеру (народный мебиус скоро будет)
Видео не редактировал. Внимание! громкий звук моторов 😃

Испытал квадрик. Вроде даже летает. Полетный вес 250гр + баттарея. Встала очередь за FPV (ради этого все и затевалось!)

Перво наперво, надо было решить из чего будет шлем. У меня на выбор была потолочка 3мм и 5мм. Посмотрел на нее и подумалось мне, что будет слишком хлипко. Покопался на балконе и нашел толстый упаковочный пенопласт, который вполне мог подойти под задуманное. Достал, подстрогал и получил вполне годные куски для задуманного.

Начал примерять экран туда сюда и понял, что без прототипа не обойтись. Не хотелось попортить пенопласт 😃 Достал 5мм потолочку, супер клей Uhu por, который быстро это клеит и начал из нее на глазок пилить шлем.

Пока пилил прототип и прикидывал что и куда, закралась мысль, что ну его, этот толстый пенопласт. И так сойдет (в итоге 2 слоя 5мм потолочки, обклеенные скотчем очень даже ничего)

Покрасил черной краской внутренности

Выпилил линзу из листа А4. Резал из середины. Ножом резать очень плохо. Лучше ножницами. Один край получился кривой. Но это не страшно.

Заклеил верхнюю часть, отрезал излишки. Обклеил шлем малярным широким скотчем. Покрасил все в черный цвет и приклеил поролон

Далее, в передней части (там где задник экрана) уложил все провода, сделал отверстия для вентиляции и закрыл поролоном, а так же дырку для провода.

Один из минусов пенопласта - сильно просвечивает. Даже через 2 слоя (10мм) потолочки и черной краски с двух сторон. Решил еще пару слоев зеленой краски нанести. Что бы было красиво 😃 Правда малярный скотч не совсем подходит для таких задач и весь покоробился. Появился эффект фактурной штукатурки 😃
Собрал в кучу все провода, примотал к лямке (резинка).

На голове держится хорошо (вроде как). Правда есть некий дискомфорт в области носа. Надо будет где-нибудь подрезать и где-нибудь подклеить…
Питать буду от батарейки 3S 500mah. Посмотрим, на сколько хватит.

Увидев в youtube гонки на квадриках, очень захотелось тоже попробовать. Т.к. особо тратиться не хотелось по началу, то попытался собрать что подешевле.
Конфиг получился вот такой.

Моторы Sunnysky X2204S X2204 2300KV
Регуляторы ZTW Spider Series 12A OPTO
Мозги зачем то взял полные. Надо было брать acro, т.к. магнетометр все равно толком не работает Flip32 Flight Controller With 32-bit STM32 10Dof
Раму выбирал выбирал. Выбрал эту. Но оказалось, что в описании фуфло. Очень тонкая (лучи 2мм, остальное 1,5мм), но карбон. Зато весит копейки - 110г FCMODEL RC250
Видео приемник, передатчик Tarot 5.8G FPV 600MW
Антенки 5.8Ghz FPV Mushroom Omnidirectional Antenna
Курсовая камера Sony 960H CCD 700TVL
И к ней линзу 2.8mm Focus 700TVL 95D
Акки для начала такие Lion Power 11.1V 2200mAh 25C
Пропы Gemfan 5x3

Для того, что бы сделать себе очки для FPV прикупил следующее
Экран 5 Inch HD Digital Panel Display 800x480 Snowflakes Screen
Линза Full Page Magnifying Sheet Fresnel Lens 3X Magnification

Сборка была интересной и сложной для новичка. И паять много, и думать что где и как расположить.

Начал с распайки регуляторов. Паять я особо не умею, но я старался…

Разместил все на раме

После чего присоединил и проверил моторчики на то, что все работает и они крутятся в нужную сторону (согласно инструкции flip32)

Т.к. в комплекте к моторам не было никаких винтов и у меня самого винтов М3х4 не оказалось, пришлось пилить. Получилось в общем нормально, но лучше иметь нормальные винтики и шайбочки. НА одном моторе один болт навернул новую резьбу 😦

Сделал проводки для подключения приемника. Хорошо, что были в наличии.

После чего все немного подсобрал

После чего подключил мозги к компьютеру, прошил. Сделал всякие манипуляции по настройке пульта, калибровке моторов. Все это расписано в мануале по мозгам.

Далее пришел черед FPV оборудования.
Камеру закрепил вот таким способом, т.к. пластиковых проставок у меня нет и тонких длинных винтов тоже 😃

Спаял проводок для подключения камеры и передатчика друг к другу и к питанию

Далее все это подключил и проверил на работоспособность

После чего доделал квадрик до полетного состояния.

Будем надеяться, что это чудо полетит 😃

Теперь очередь за изготовлением FPV шлема !