В общем, рассказываю как для себя решил вопрос контроля длительности полета. Выход назы E, к которому подключен LED, через резистор 10 кОм соединил с аудиовходом передатчика FPV. Теперь при мигании красного цвета на приеме слышу щелчки. Т. е. частые щелчки - низкое напряжение, идем на посадку. Щелчки идут и на желтое мигание, но это не мешает. На зеленое щелчков нет. Наверное можно было бы цапнуться прямо к красному светодиоду, чтобы избежать щелчков на желтый, но не хотелось разбирать эту конструкцию.