Activity
Насколько я понимаю, UBX. Назоводы поправят.
У Назы свой протокол, UBX это протокол фирмы uBlox.
Хмм. Я-то думал поближе к GPS, парсить протокол UBX или DJI.
Но если вам проще допилить прошивку OSD, то это тоже вариант, хоть и несколько кривоватый.
Если OSD будет отдавать в TX обычный NMEA, то задача решена 😃
Пардон. Конечно же глупо от ОСД получать данные, если в вашем маяке стоит процессор. Сразу не понял, думал только передатчик и всё.
Данные надо брать напрямую от Назы. А здесь www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1995704 есть NazaDecoder Arduino library.
Насколько я себе понимаю, нужно с MinNazaOSD получить в удобном вам виде координаты ЖПС и передать в ваш маяк. MinNazaOSD сама получает от Назы данные, парсит их и выводит на экран. Пин TX на осд свободен с него и можно получить. Нужно дотискать прошивку MinNazaOSD для этих целей.
Здесь описание и декодирование протокола DJI
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1995704
+1. Присоединяюсь к просьбе!