Activity
Вот фото моей аппы Turnigy 9X без прошивки
Извиняюсь за качество фото, снимал на мобильник
Приветствую Юрий! Поздравляю! Классный аппарат получился! А как все таки решили проблему с чувствительностью стика управления? Пришлось перешивать аппу?
Привет, Бортмех! К сожалению пока ни как. В принципе оказалось не так критично как думал - чувствительности движения пальцев хватает, чтобы плавно тронуть стик. Завтра, если будет время выложу видео “ходовых испытаний” на полу))
Наконец-то собрал “рабочий вариант” своего гусеничного шасси с камерой.
Управление - правый стик движение вперед/назад, движение лево/ право, левый стик - повот камеры по углу места и азимуту.
Все ездит и снимает)) На радость мне и удивлению коллегам! Видео через тв-тюнер выводится на монитор компьютера - так что разъезжаю по коридорам, сам сидя за компом.
Вот и небольшое видео работы
Вот еще короткое видео, правда почти сразу села батарейка
“вперед/назад у меня работает при движении стика вправо/влево, а поворот направо/налево работает при движении стика вперед/назад, а хотелось бы наоборот” - это и есть Mode 3 в стоке.
Ага, таже проблемка. Надеюсь papirus ответит.
Есть два девайса: гусеничный трактор и минипогрузчик САТ 263, которые приводятся в движение при помощи серв постоянного вращения для роботов.
Не знаю как ваши сервы, но мои не устроили меня по скорости вращения - танк ехал слишком медлено, поэтому заменил на коллекторные движки с редуктором и регулятором оборотов.
Всем, привет! Давно не отписывался в теме - не было повода, ждал посылку с комплектующими заказанными на parkflayer.ru . На данный момент проблема с дерганьем двигателей решена. Дело все же действительно было в питании, после установки мощного аккумулятора движки шпарят только так.
Если кому интересно - на сегодняшний момент сборка представляет из себя следующее:
передатчик и приемник Turnigy 9x
силовая установка из сдвоенных мотор-редукторов Tamiya
гусенницы с колесами Tamiya - 2 набора
универсальная платформа Tamiya
вместо регуляторов взяты потроха от этих серв, писал выше
аккумулятор
выключатель с встроенным ограничителем напряжения
нейлоновые стойки М3
винтики М3
нейлоновые гайки М3
Есть в наличии камера с приемником и передатчиком эти banned link, которые планирую установить в ближайшее время на раму с двумя серво
Вчера наконец-то появилось немного свободного времени, чтобы заняться своим танком))
вот настройка через элевоны
papirus , еще раз спасибо за настройки, микс работает, только вперед/назад у меня работает при движении стика вправо/влево, а поворот направо/налево работает при движении стика вперед/назад, а хотелось бы наоборот. Пробовал сам перенастроить - не получилось. Никак не пойму логику назначения этих минусов.
Сей час занимаюсь занимаюсь разработкой 2-х канального регулятора для танков в 35-м масштабе, для правильной работы нужно для одного двигателя нужно суммировать сигнал с двух каналов, а для второго вычитать, со смещением нуля. А у Вас как это реализовано?
Привет, Zloy Дело в том, что сами регуляторы я не изготавливал, я взял стандартные сервы, поменял в них моторчики на свои. Т.е. в роли регуляторов у меня платки с потенциометрами от серво. С помощью papirus сделал микширование на пульте управления.
Честно говоря серву для этих целей не лучшую взяли, может оказаться слабенькой в плане электроники.
Я пробовал также с этими серво HiTec HS-311 www.servocity.com/html/hs-311_standard.html - они получше будут. Эффект тот же - подключаешь один моторчик к приемнику - все отлично работает - крутит вперед/назад без заеданий. Если поключить два моторчика то начинаются проблемы, моторчики крутят медленно и с заеданиями.
Я все же грешу на мой блок батареек. На неделе должен прийти с посылкой BEC и у меня появиться возможность запитаться от 12В LIPO батареи с большой емкостью и токоотдачей.
Вот примеры аналогичных шасси с такими же моторчиками как у меня сделанными на базе Arduino , работающими от таких же 4 батареек
cxem.net/uprav/uprav26.php
www.robototehnika.ru/communication/…/topic24/
shemopedia.ru/robot-tank-upravlyaemyiy-akseleromet…
papirus, спасибо за ответ - завтра на работе попробую ваши настройки. Почему-то на аппе Hitec Optiarc мне выставить нужное микширование не составило проблем, а на Turnigy 9x не смог с ходу разобраться - хотя меню у ней более понятное чем у Hitec:)/ Про возможность смещения нулевой точки не знал - будем “тыкать” завтра:)
Пробовал и с микшированием и без микширования, на видео как раз без микса. Также пробовал на двух аппах - на своей Turnigy 9x и на аппе друга HiTec Optiarc 6. Эффект один и тот же, причем на Hitec он проявляется в большей мере.
Пробовал подключать к мощному источнику питания у наших электронщиков - то же самое 😦
Друзья! Собираю танк на радиоуправлении на работе в свободное время. Сразу скажу что в этом деле новичок, поэтому прошу моськой сильно не тыкать ))
За основу взял гусеничное шасси и мотор-редукторы Tamiya. Питание - блок из 4 пальчиковых батареек (позже планирую lipo акк ). Передатчик и приемник Турнига 9х
Проблема в том что моторчики коллекторные и найти под такие маленькие моторчики регуляторы с реверсом проблематично, поэтому разобрал две серво banned link, выпаял моторчики и присандалил свои.
Управлятся будет следующим образом (через микс):
- когда надо вперед/назад работают оба движка (правый стик вперед/назад),
- когда надо повернуть работает один из движков в зависимости от того в какую сторону поворот (правый стик лево/право). Сейчас фишки от плат тыкнуты просто в 1 и 2 разъем на приемнике
Возникли следующие проблемы:
Двигатели работают не стабильно - даешь вперед, то нормально едет, то начинают дергаться(прокручиваться пошагово). Если двигатель подключен один, работает еще более менее, иногда только начинает дергаться, а вот когда подключены оба то появляются сбои. Вдвоем крутиться в какую-либо сторону не хотят совсем или крутятся с разными скоростями. Еще такая фишка - жму стик вперед, начинают крутится оба движка!!??