Activity

Да, именно так. Только на грани он будет стоять и сам по себе ), на ребре уже сложнее, а в идеале хочется на вершине ) Но для начала начну с ребра, пожалуй )

Вопрос в том, за счет чего они балансируют - за счет раскрученного маховика или за счет статического маятника-противовеса, как хочу я. Если они управляют противовесами с помощью бюджетных сервоприводов, то можно ссылку?

Да, вы правы, мне уже порекомендовали (в порядке убывания приоритетов) или gimbal motors, или бесколлекторники с редуктором и энкодером на валу, или те же сервоприводы с выкинутым бортовым ПИД и замененным на свой (в порядке экзотики). Но готовые сервоприводы очень просто попробовать, не нужны спец. драйверы, так почему бы и нет? То, что посоветовали постом выше, попробую, если их не хватит - буду уже пробовать бесколлекторники с редукторами. А прямой привод мне посоветовали оставить на закуску, хотя и превозносили их за отсутствие люфтов и увеличенный момент.

Здравствуйте. Извиняюсь, если выбрал для темы не тот раздел, но структура разделов тут такова, что данные вопросы обсуждаются и в самолетах и в вертолетах и в автомобилях. А я хочу собрать нечто совсем другое - куб, стоящий и балансирующий на своей вершине. Датчик отклонения, с него сигнал на микроконтроллер - ПИД регулятор, оттуда управляющие сигналы на сервоприводы, управляющие маятниками качения. На форумах робототехники мне выдали много информации, но здесь я зарегистрировался для того, чтобы практики моделизма подсказали мне конкретные модели сервоприводов с хорошими для моей задачи характеристиками - я почитал обзорные статьи, думаю мне подойдут микро или мини, цифровые, с coreless двигателем (или не обязательно?), достаточно высокой точностью и скоростью перемещения. Единственное, что мне посоветовали - MG995, цена привлекает, но мне кажется что есть модели получше (пусть и подороже). Что порекомендуете? По вашим рекомендациям приобрету, буду ставить в опытный образец, и по результатам экспериментов делать выводы - возможно ли качественное решение этой задачи сервоприводами или надо использовать другие варианты. Спасибо.