Activity

Наконец приехали батареи(ехали почти 3 месяца, хвала ЕМС ) и погода улучшилась. Постараюсь в ближайшее время перепаять разъемы на батареях, увеличить сечение силовых проводов на коптере(есть в них сомнение) и попробовать на 2х8000 и 4х5000. С нагрузкой и без, заодно замерю время. Как только так сразу отпишусь.

В процессе сборки и пары тестовых полетов уже выявились кое какие незначительные косяки…

Фотки как оно собиралось моими кривыми рученками.
Подготовка к сборке и проверка всего:

Прикрутил движки к лучам:

Тест раскладывания рамы:

Вид снизу. Так как рама тестовая, прокладывать провода внутри лучей не стали:

Примериваю мозги на на ихнем столе:

Вид снизу на силовую плату:

Так как с лучами было ставить неудобно, решил снять лучи, благо это делается быстро.
Вид снизу на установленные мозги в раму:

Вид сверху на мозги в горшочке:

Припаял реги:

В собранном виде сообсно на видео, парой постов раньше 😃

А сколько давим на луч тягой? И не дохловаты ли выбранные моторы под планируемый полетный вес? Единственное этот луч почти как демпфер сможет дисбаланс моторов и пропов гасить на перегазовках

Максимальная тяга движка на луч(по заводским параметрам) -1860г. Если заметим, что дохловаты - значит будут заменены на более мощные, это не проблема. Зима долгая…
Но по калькулятору выходило висение на 47% газа при расчетном максимальном весе(в реале я рассчитываю он будет немного меньше), полетное время в смешанном режиме в районе 13 минут, я понимаю, что калькулятор может врать, но надо же от чегото отталкиваться.
Балансировка пропов специально не делалась, по желанию господ отписавшихся выше, да и самим было интересно как поведет себя луч на расбалансированном пропе.

Продолжаем вибротесты лучей, теперь с лазером и мишенью:
Общий вид порностудии:

Виброзонд прикрученный к соседнему лучу. Так как магнит к люминию не примагничивается, приходится использовать не каноничную белую изоленту. (Эх, надо было наверно использовать карбон…)

Крупный план перед тестом:

Расположение лазера на луче, крупный план:

Баласт 2х7кг(с одной гантелей ящик прыгать пытался):

Общий план:

А теперь самое интересное, видео всего этого безобразия:

Осень еще не кончилась, по этому обострение еще не прошло.
Немного были заняты по работе и не могли выкладывать историю про наш эксперимент
на этом видео мы проводим тест лучей:
2 гантели по 7кг каждая, одну чуть не утащил в китай
проп не с балансирован и вообще кривой шопипец

Надеюсь на след неделе я уже выложу как оно летает.

И что только не сделаешь когда карбона или стеклотекстолита под руками нет 😃

Да не, все есть и карбон есть и резать есть на чем, да и бюджет в принципе не ограничен. А смысл?

чертежик как гнутся лучи:

клевая табуретка.😁

вес на данном этапе какой?

чуть меньше килограмма, точней скажу попзже

После ознакомления с текстами местных ораторов, решили немного переделать лучи. Концепция остается таже, но будут внесены некоторые поправки.
А в текущий момент все выглядит следующим образом(лучи еще старые).
Вид с низу на панель куда будут устанавливаться мозги:

Крепление виброразвязки к раме:

Другой ракурс:

Вид сверхо-сбоку:

Вид снизу:

Вид снизу на площадку под подвес:

Крепление площадки к виброразвязке:

Вид снизу на коптер целиком с площадкой:

Вид в сложенном состоянии:

Продолжаем серию занимательных картинок, в этом посте будет показан механизм складывания лучей крупным планом/
Крепеж вид с низу:

Два луча вид с низу:

Общий вид с низу:

Вид с боку:

Немного другой ракус:

Ну и финальный вид на текущий момент:

К сожалению в текущий момент нет под рукой достаточно точных весов, только те на которых картошку в 50кг мешках взвешивают 😃
Расчетный вес на картинке, я не думаю, что в реальности оно будет очень сильно отличатся, как дособерем раму полностью, я взвешу и сфоткаю.

А теперь бонус трек, виброкомпенсаторы аля CineStar но сделанные в духе Full Metal Alche…Body made in Soviet Union 😃 Да не засудят нас за нарушение патента або не на продажу делаем, а для себя. Цена к стати у них адски смешная получилась, в несколько раз дешевле даже чем китайская подделка.
Расчлененка:

Собранные:

С одной стороны:

С другой стороны:

Совсем крупным планом:

Для начала поставьте винты не карбон, а пластик. Приобретение бесценного опыта так обойдется дешевле, если конечно у Вас не предполагаются алюминиевые винты.

Пластиковых винтов нет 😦 Есть карбоновые, но дешевые и достаточно кривые, так что норм будет тест. Я их потом все равно менять собирался на дорогие или деревянные.
На счет титановых заточенных винтов я думал, за человеками гоняться. Но меня отговорили, весят слишком много… 😦

звезда смерти у нас в ToDo уже записана, так что все будет 😃 Осталось добыть мал мал алюминия для нее…

2Andrey Lopatko не очень было понятно как надежно подвесить сходу за маунты, подумаем и об таком тесте.

Статичный тест:
Статичная нагрузка на раму == 12кг

Другой ракус:

Следующая часть фотографий про крепление лучей к основе.
Примеряем луч:

Создание втулки для оси вращения луча:

Крепление луча крупным планом:

Луч сложен в походное состояние:

Луч разложен в полетном состоянии:

Вид с низу:

Остальные лучи крепятся также и смысл фотографировать особа нет.
Собственно по сборке пока все.
Дальше будут картинки с тестом под статической нагрузкой и небольшой бонус для тех кто еще останется в теме на тот момент.😃

GPS антена - стоит посредине купола на ножке, да и ничто ее закрывать не будет, она смотрит в небо. Магнитное поле земли хвала Императору не экранируется(или я ошибаюсь?), так что компас работать будет тоже без проблем. На счет антен - таки да, у меня есть подозрение, что рама будет экранировать их, так что будем стараться выводить их за пределы купола. Надеюсь на фаилсейф в случае ухода коптера за пределы досягаемости передатчика нам поможет.

Очень интересно сколько получится вес

В текущий момент ориентировочный вес чуть больше 1000г, точно скажем, только после окончательной сборки. Просто пока планируются шасси для тестов, оно несколько укороченное и собсно легче, чем ноги которые будут использоваться с подвесом.

Фотка со струбцинами под названием “Внимание! Исполняется опасный трюк!”

Итак, тема вроде успокоилась, продолжим выкладывать фотки.
Сегодняшняя серия про центральную часть, где будут собственно фиксироваться мозги и подвес:
Одна из центральных секций крупным планом, с лого и телефоном хозяина:

Юбка с центральной лентой(хз как ее обозвать) в процессе сборки:

Она же с низу:

Основные инструменты коптеро строителя: 😁

Основа + 1 секция купола с механизмом крепления лучей и держателем батарей:

Вид с низу на место крепление лучей:

Вид с боку на тоже самое:

Почти собранная центральная часть, осталось немного:

Конкурент по небу смотрит с опаской:

Собираем верхушку где будет крепится GPS/Компас:

Все в сборе вид с верху:

Все в сборе, вид с низу:

Как прибивались уши для ног я не стал выкладывать, итак в посте слишком много картинок.

Ну это по большей части опытный образец, по этому некоторые материалы использованы нерационально. Уже есть задумки под Мк2 с учетом сборки и найденых недочетов, в полне возможно к новому сезону напилим и вторую весию. Главное, чтобы погода улучшилась ближе к концу месяца, чтобы испытать летные ТТХ этой версии.
Цена рамы получилась приблизительно - 1/10 от стоимости ВМГ+мозгов без батарей и аппаратуры, но это при условии, что резали без своего гешефта и расчет/сборка производились бесплатно.

А профиль из качественных/сверхлегких сплавов - можно узнать каких?

Следующий комплект фоток посвящен одному лучу, дабы господа могли ознакомится с ним поближе.
Лучи в разобранном виде:

Заклепки и болты разные:

Луч - общий план:

Мотормаунт:

Вид с боку:

Вид с верху:

Собранные лучи:

Продолжим, остановились на том, что луч выдержал испытания, проект был утвержден, выкройки сделаны и отправлены на производство, от туда приехала вот такая расчлененка:

Напузник для подвеса:

Нижняя часть центра:

Всяка расчлененка, виден логотип и часть телефона хозяина, если коптер решит улететь на родину в далекий китай. С права от шаблонов верхушка куда будет крепиться ГПС/компас:

В центре видна будующая виброразвязка ака синестар(только чистый люминий!), набор разобранных лучей, кольцо обшивки центральной капсулы 😃

Уфф, утомился заливать фотографии. Далее будет сборка луча крупным планом.

2puh21 пайка это термическое воздействие на алюминий, совсем хрупкий становится, х-ки ухудшаются 😦

2chanov Вес с мотормаунтом и поворотной секцией - 60г. Длина - 450мм
4х координатный станок есть, но это проще вообще весь коптер из куска чугу…алюминия вырезать, но ценник там настолько заоблачный получается, что оно того не стоит…

зыж можно немного поправлю? 14 х 14 х 1мм х 1метр = 137.28 грамм 😃

2puh21 это лист, вырезанный лазером по выкройке, потом изогнут на гнутовательной 😃 машине и собран из двух половинок при помощи клепок

2Piranha спасибо за ссылки, следующие фотографии буду выкладывать при помощи этих сайтов

с удовольствием, если подскажешь на какой, что то я на imageshack сунулся, а он лежит, а акромя радикала, что то в голову ничего не пришло…

2cylllka Ну тут тебе наверно видней, так как опыта коптеро строения у тебя на порядок больше чем у нас. Если упадет, то все повреждения учтем в версии mk2 😃

Итак, 1 луч спроектирован, заказан, вырезан, погнут и собран. Время тестов!
Луч без нагрузки:

Луч с подвешенной бутылкой воды 6 литров:

Изгиб луча составляет…

И да, если есть у кого карбоновые лучи такойже длины(1100рама) и веса(60г на луч) - могут попробовать сравнительный тест, подвесив 5 литровую бутылку залитую водой под горло. Мне честно говоря самому интересно, какое различие в изгибе получится…

С этим согласен отчасти, хотя центральная часть очень жесткая и нада суръездно шваркнуть агрегатъ об планету с хорошим кратером, чтобы расколоть, лучи если погнутся, выгнуть можно об колено ну либо поменять в полевых условиях. Но так как это тяж/субтяж да еще несущий достаточно дорогую технику на подвесе, то ремонтопригодность тут по большей части, на втором плане.

карбон - основа всего живого 😁

Слава робатам, смерть всем человекам! (С) Бендер Бендинг Родригес 😁

Значит встала задача, спроектировать тяжелую/предтяжелую окту(подъем в районе 3-4х кг подвеса без учета рамы с ВМГ, время полета 12-15минут в режиме висения)
Цели:

1. Складная рама, возить в машине такого монстра тяжко
2. 15 дюймовые винты
3. Вес пустой рамы в районе 1000г-1200г с ногами и напузником с виброразвязкой для подвеса камеры.
   Итак:
   взяты были
   1 гениальный механик с соответсвующими знаниями, софтом и руками, не совсем в аэрокосмической отрасли, но всеже…
   1 спонсор, который все это спонсировал и давал ЦУ(ваш скромный слуга, который в текущий момент занимается графоманством в этой теме)
   1 критик, который критиковал что люминь ацтой и рулит только карбон и который перепроверял расчеты ВМГ.

Почему люминий?

1. А потому, что вытяжка сломалась на производстве, чтобы резать карбон. Люминий можно резать и без вытяжки, а карбон резать - грязь, дым, вонь и вобще люди не любят его резать лазером.
2. Как утверждает гениальный механник, люминий по своим параметрам не уступает, а иногда и превосходит карбон(особенно если приложить мозг к проектировке).
3. Люминий 1ый по распостранению метал в земной коре.

Предварительное название дали Full Metall Body Copter(FMBC) дальше оно переродилось в летающего макаронного кролика(FSR), почему - увидите на фотках. 😃

В текущий момент, рама спроектирована, вырезана и собрана на 90%, ВМГ/мозги закуплены и ждут рамы.
Спросите какая цена рамы получилась? Нуууу, скажу, что дешевле всех аналогов, что я видел, но это чисто по дружбе на производстве, куче кропотливого и бесплатного труда и т.п. за что огромное спасибо всем кто каким либо образом имел отношение к этому проекту.
Конструктивная критика приветсвуется, не конструктивная(люминь гумно, карбон рулит) должна подтверждаться мат расчетами на сопромат машине относительно профиля рамы.
А теперь самое интересное: фотке, чертежи и прочие размышления.
Изначально, был спроектирован профиль луча и обсчитан на сопромат машине.

Когда луч был одобрен по выдерживающим нагрузкам, началось долгое и муторное черчение рамы целиком.
И получилось сначало так:

А потом вот так:

Приблизительное расположение компонентов(вид с низу):

Логотип:

В следующей серии… фотографии проведения реальных тестов лучей, а также сборка рамы и работа механизма складывания-раскладывания.
Оставайтесь с нами 😃