Activity

Выяснили мы в чем дело. Т.к. у нас вертолетный стенд, то мы запитываемся от стационарного источника постоянного питания и там до и вовремя аварии стояло 4.8~5В, повычили до 7 В все стало работать нормально и шустро, наш техник сказал, что батареи и делают на 7 Вольт. Может быть это и послужило аварией резкий маневр по курсу выбил источник питания и некоторые серво встали в крайнее положение и … дальше рассказывал. На всякий случай настроили Fail safe На отключение газа и серво все в ср. положение. Всем спасибо за помощь.

Раз уж начали подробно обсуждать, то расскажу почему мы решили что приемник. Делали некоторые эксперименты. Все 3 серво подключены - зависает тут же, почти при любом движении, отключаем 1 серво, гоняем две остальные, тоже зависает, но не так быстро. Если оставить любую 1 серво, то зависание не достигается никак, отсюда мы делаем вывод(может ошибочный), что серво исправны. Каждая по отдельности работает абсолютно нормально, плавно, точно выполняет команды.
А еще делали так, все 3 серво АП подключены, дергаем руль через гироскоп - не зависает, подключаем серво руля без гироскопа, АП не трогаем, дергаем руль - зависает все, причем АП из нейтрального положения снова резко переходит в случайное максимальное. Т.е. можно сказать, что дело не в серво, а в командах, которые подает приемник.
Насчет прошивки глючной… я не думаю, что виновата прошивка, потому что до аварии такого не наблюдалось, а после нее прошивка не изменялась, я думаю, это можно исключить.
В итоге методом исключения остается вина приемника, который мог пострадать вовремя аварии.
Дмитрий, спасибо за совет, думаю стоит попробовать до покупки приемника.

при зависании серво действительно греются, но причем не все разом, а каждый раз разная из трех, зависает всегда в крайнем положении. Проделывая разные эксперименты, пришли к выводы что виноват приемник Hitec Optima 9, он какие то неправильные команды серво подает, сами серво исправны, закажем еще один приемник, посмотрим.

Добрый день. Помогите разобраться кто виноват. Имеется вертолет Raptor E620SE с передатчик Hitec Optima 9 и 4 сервомашинками. 3 серво модели Пилотаж ЦС-09МР для автомата перекоса(АП) и 1 какая то импортная. Проблема в том, что после восстановления после аварии, при управлении АП сервомашинки подтупливают, двигаются и внезапно виснут, вертолет не реагирует на команды пульта, помогает только передергивание питания. Источник питания не чудит, выдает то, что надо. Проблема либо в передатчике либо в серво.
Проводились эксперименты: если выдернуть 1 серво машинку, то зависание не достигается и все работает плавно. Подключая обратно 1 машинку и отключая вторую, подтупливание возвращается, но зависание снова не достигается. Если отключать 3 серво все так же - подтупливает, но не зависает.
Пытались найти паспорт на эти серво и передатчик(узнать макс. ток передатчика на выходе и потребляемый ток серво, может превышались токи - не нашли информации).
Авария может произошла по причине зависания серво, причина до сих пор не выяснена. А авария произошла из-за того, что резко включился максимальный шаг рулевого винта при сведении Rate gyro к 0, вертолет закрутило и он слетел со стенда в стенку.
Буду благодарен за любую помощь.