Activity
Подскажите, как настроить ограничения движения в Маче - раздел Ports&Pins - Input Signals. Сейчас индуктивные датчики служат для того чтобы обнулить координаты перед работой, а как сделать так чтобы они отключали работу станка при выезда за пределы какой-либо из координат?
Вообще, есть отдельная ветка по Y6. У меня был такой аппарат (сейчас переделал в квадро так как такая конструкция очень чутко реагирует на команды по развороту, что не есть хорошо при съемке) со 2-й Назой, никаких проблем подобного рода не было. При этом гейны варьировал значительно. Собака где-то в другом месте зарыта. Попробуйте переставить моторы, регуляторы, еще раз все проверьте
Спасибо. Полистал тему и оказалось что не у меня одного такие проблемы 😃 Моторы и пропеллеры стоят соосно, а так же всё крутиться как указано в мануле Назы. Вот только с пропами пока не эксперементировал, поставил сразу расчётные по eCalc - 16". Мне кажется тут какая-то проблема с таймингами в AfroESC. Нужен программатор чтобы проверить.
Ещё вопрос в догонку по поводу режима Manual. Для него нужно настраивать другие значения гейнов? А то после Atti. коптер показался совсем неуправляемым 😃
Подскажите по настройкам Naza v2 в конфигурации Y6.
Конфиг:
рама - Sky-Hero Spy 750
моторы - MN4010 475
ESC - AfroESC 30A
пропы - china 16x5Суть вопроса - никак гейнами не могу откалибровать поворот по рудеру (т.е. YAW), висит хорошо, влево-вправо и вперед-назад тоже стабильно, а как только поворачиваю вокруг своей оси начинает колбасить и долго успокаивается.
Неужели никто в конфигурации Y6 не летает? )
Подскажите по настройкам Naza v2 в конфигурации Y6.
Конфиг:
рама - Sky-Hero Spy 750
моторы - MN4010 475
ESC - AfroESC 30A
пропы - china 16x5
Суть вопроса - никак гейнами не могу откалибровать поворот по рудеру (т.е. YAW), висит хорошо, влево-вправо и вперед-назад тоже стабильно, а как только поворачиваю вокруг своей оси начинает колбасить и долго успокаивается.
Это конечно так,но при чем тут обороты в сферическом вакууме?? Вес,потом уже все остальное , возможно считать от обратного,тогда все будет намного дольше…
Я надеялся, что всё обстоит гораздо проще и что смогу получить ответы из опыта людей, которые испытывали-испытывали 😃
Так же не хотелось бы покупать каждой “твари по паре”, если правдоподобный результат можно теоретически рассчитать хотя бы с точностью 85%.
ctakah, мне ваш подход близок - ради научного и своего интереса проведу опыты чтобы дожать оставшиеся 10% эффективности, но это после того как “птица полетит” 😉 Возможно у вас есть, что-то вроде таблицы уже испытанных в реальных условиях моторов/пропов, которыми вы можете поделиться?
- линейная скорость дальней точки винта не должна превышать скорость звука, т.о. чем больше винт, тем меньше его обороты. это ограничение на уровне физики.
- при этом чем больше винт, тем у него больше момент инерции на изменение скорости вращения, тем больше гироскопический эффект.
Выводы: увеличение размера винта приводит в большей вялости коптера, что хорошо для стабильного полета, но плохо для динамичного маневрирования. с подруливанием у больших винтов проблема.Но есть и хорошая новость, разницы между 15 и 17" не заметно вообще. 😃.
Т.о. разница в скорости винтов в данном случае не проблема, лишь бы была эффективная тяга
Задам вопросы более конкретно:
- Для винта 15-16’’ - скорость вращения 6000-7500 об/мин это много или мало, или нормально?
- Так всё таки для моего девайса, какую комбинацию мотор/винт/аккумулятор предпочесть? %)
это в конфигурации какого АКБ и полезной нагрузки?
Вы заблуждаетесь относительно отказоустойчивости Y6.
Если вес 3кг, то на каждую руки придется по 1 кг. При отказе винта весь вес ляжет на один двигатель.(200%)Если же отказывает двигатель на X6 то весовое перераспределение будет только до 166%. Выдержит ли у Y6 такую нагрузку двигатель и ESC с точки зрения тепловой защиты? Покажет только эксперимент с зависанием планируемого Y6 при весе 6кг
Аргумент понятен, по этому поводу тоже сомнения были 😃 Из-за этого я к форумчанам то и обратился - в нескольких вариантах, кот. я рассчитывал (время полёта удовлетворительное), но вот уж очень параметры близкие к критичным по току ESC и мощности двигателя получились - теперь понятно, что нужно оставлять запас.
Тем временем, обнаружил, что не совсем правильно посчитал вес мотормаунтов и общий вес сократился до 1400г., что дало около 2х минут )
Вопрос - как скорость вращения пропеллеров, посчитанных eCalc’ом, влияет на управляемость коптера в целом? Разница м/у 4500 об/мин и 6100 об/мин существенная или нет?
Я не понял-вес то полезный надо таскать.У меня на этих моторах и раме Алексея летает 30 минут с общим весом 3200 гр.Сильно греются сейчас регули и движки под 50 градусов,если нагрузить больше-то будет аут,так что гекса ,если вес и квад если просто долголет
Насколько я помню полетный вес по кальку 3500г (с максампом 11000) и 3800г. (с имеющимися 2х6200) на моторах 4010. По кальку вроде бы все ок (кроме времени), а как на деле будет с температурой незнаю.
Только не забываем что гекса на винтах 15-17, тоже выходит гигантских размеров.
тем то Y6 и хорош (именно складной вариант), так же как и Х8, несмотря на потери.
- вес для 4010 будет не 1600, а 1750
- подсчет идет для x6, для y6 15% потеря тяги минимум.
- дольше летает на 3510 из-за неэффективной работы 4010. если увеличить вес за счет увеличения АКБ, кривая сместится в пользу 4010.
т.е. Вы определите какой показатель - константа: полетное время на данной раме или пытаетесь выжать максимум при конкретном АКБ?
P.S. Долголета на 6 движках не выйдет 😦. чем не устроил квадр на 4010?
Спасибо за ответ. 1600г. -это вес который я забиваю в eCalc (как вес всего стафа на коптере плюс рамы, не учитывая вес комплектующих которые eCalc считает сам).
предистория состоит в том, что у меня имеется рама от Алексея (та что карбоновый монокок). Летает здорово, на 4010 и 2х6200 получается 30+ минут полета. Но такой коптер жутко неудобно с собой возить. Поэтому выбор пал на складную раму Y6. Так же понравилось что у Y6 надежность выше чем у Х4 - все таки не 5000 руб посылаю в никуда… 😁
Задача состоит в том чтобы из этой рамы выжать хотя бы 25мин полетного времени путем подбора моторов/винтов/аккумуляторов 😃 А облегчение самой рамы это второй этап, когда будет доступ к ЧПУ. Тут и время прибавится.
Т.е. советуете оставить моторы 4010 и подобрать аккумулятор(-ы) с большей емкостью? Впринципе еще можно с винтами поиграться, тк встают вплоть до 18".
т.к. в профильной теме не особо живо - пишу сюда. Недавно приобрёл SPY-900 Y6.
Но никак не получается выбрать под него винто-моторную группу для долголёта с ФПВ (25мин+). Общий вес рамы + ФПВ оборудование по предварительным подсчётам равен 1600 г., что совсем не мало для обозначенных целей 😃
Покрутил несколько вариантов моторов от T-motor в eCalc’e:
MN4010-11 (475KV)
MN3510-25 (360KV)
MN3508-20 (580KV & 380KV)
Вот что получилось + сводная таблица:
Из таблицы вытекает, что дольше всего будет летать на MN3510-25, но обороты кажутся маленькими (если я правильно понимаю то как их считает eCalc), второй вариант MN3508 580KV - всё вроде бы нормально, но в мотормаунтах для блинов слишком глубокая ниша под моторы и пропеллер получается слишком близко к лучу и самому мотормаунту (около 5мм).
Моторы MN4010 у меня уже есть, в колл-ве 4-х штук. Поэтому тут либо докупать ещё 2, либо рисковать с MN35…
Буду рад услышать предложения 😃 То что рама в некоторых местах уж слишком тяжелая - знаю %)
Недавно приобрёл SPY-900 по двум причинам: 1) складной, 2) Y6.
Но никак не получается выбрать под него винто-моторную группу для долголёта с ФПВ (25мин+). Общий вес рамы + ФПВ оборудование по предварительным подсчётам равен 1600 г., что совсем не мало для обозначенных целей 😃
Покрутил несколько вариантов моторов от T-motor в eCalc’e:
MN4010-11 (475KV)
MN3510-25 (360KV)
MN3508-20 (580KV & 380KV)
Вот что получилось + сводная таблица:
Из таблицы вытекает, что дольше всего будет летать на MN3510-25, но обороты кажутся маленькими (если я правильно понимаю то как их считает eCalc), второй вариант MN3508 580KV - всё вроде бы нормально, но в мотормаунтах для блинов слишком глубокая ниша под моторы и пропеллер получается слишком близко к лучу и самому мотормаунту (около 5мм).
Моторы MN4010 у меня уже есть, в колл-ве 4-х штук. Поэтому тут либо докупать ещё 2, либо рисковать с MN35…
Буду рад услышать предложения 😃 То что рама в некоторых местах уж слишком тяжелая - знаю %)
Это свинцовый 95Ач? А кто вам сказал, что в него можно заливать 40А?😃 Они как раз шибко нелюбят больших зарядных токов. Теоретически может бабахнуть 😃
Понятно что правильная зарядка для свинцового акка заряжает его током до 1А, но это в течении нескольких часов или даже суток. В среднем автомобильный генератор выдаёт ток много больше 20А в зависимости от оборотов. Понятно что весь этот ток аккумулятор на грудь не берёт 😃 Одни только фонари, ближний/дальний уже больше 20А.
На западном форуме как раз советуют при разрядке в свинцовый акк подключать нагрузку в виде автомобильных ламп, тем самым, можно добиться тех же 40А нагрузки, с минимальной стрессом для самого аккумулятора.
Конечно я бы не рискнул заливать чистыми 40А если что 😉 В мануале к PL8 написано - “макс. рекомендованный зарядный ток для свинцового акка C/8”, что для 95Ач равно 11,9А, добавляем нагрузку в 360Вт и получаем примерно 40А разрядки.
Насколько я понял для того же PL8 при питании от 12В максимальный ток зарядки 36,4A/612Вт для 4S.
Для меня данный режим интересен прежде всего быстрым циклом заряд/разряд/заряд - для понимания сколько можно выжать Ач из аккумулятора.
Вот перемычки надо поставить.
Спасибо! Вот как раз на левой картинке термо сенсор. Но насколько я помню эти БП выглядят по-другому. Буду дома проверю и посмотрю точную модель, тогда по даташиту станет понятно.
Для этого не любой аккумулятор пригоден. Можно для начала посмотреть в самой программе, в списке выбора аккумуляторов.
Угу, видел, но пока не вникал. Буду экспериментировать на завалявшимся 95Ah аккумуляторе.
Я взял родной БП от Revolectrix 1355Вт. Заказывал вместе с зарядником. Взял неглядя. Жалею, нужно было сначала почитать отзывы и т.п. Зарядник этот по сути цивильная коробка с 2-мя серверными БП DELL по 650+Вт. В комплекте даже кабель питания типа “Y” (для подключения 2х БП через одну розетку), естественно под американскую - переделал под нашу. А самое ужасное что внутри этих БП не стоят термостаты и кулеры сразу фигачат на полную. Шум как от фена 😃
Кто нибудь пробовал функцию разрядки акков в питающий 12В аккумулятор? Пишут что можно таким образом разряжать акки током до 40А.
Вообще, при достижении 4.2В зарядка из фазы СС переходит в фазу CV. Погуглите насчет алгоритма зарядки липо батарей. Чтобы лезть в advanced настройки, надо хотя бы в общих чертах понимать как происходит зарядка батарей
Параметр “C/? Termination” даже не в Adnvanced 😉
Понимание зарядки LiPo есть, опыт эксплуатации данного девайса нет.
DsВы выставляете ток зарядки для одного аккумулятора. Это и есть с. Когда в CV фазе ток достигнет этой величины ( т.е. при 2А 200 мА при токе С/10 ), зарядка отключится, сочтя акк заряженным.
не пользоваться первым пресетом. Я не помню насчет второго, в третьем пресете возможен макс. ток.
Хаха, спасибо! Теперь всё понятно! 😃 Моя старая зарядка SkyRc отключилась по достижению 4.2В на банку например, невзирая на ток в конце зарядки.
Нашёл третий пресет с открытыми значениями тока после 10А. Вначале показалось что все пресеты одинаковые, но по умолчанию стоят разные настройки, а оказывается они в них и ограничения поставили.
Недавно пришел ко мне PL8 v2. Начал разбираться. Логика конечно отличается от SkyRc. Не могу понять что значит завершение при C/10; C/5 и т.п?
И как через софт выставить ток зарядки выше 10А?
Господа, благодарю Андрея Клюхина KLAndy за теоритеские консультации, также огромная благодарность Гоше Бондаренко NFLS за помощь в сборке. Все собрали, сегодня делали тестовый полет, но есть одна проблема - в статике подвес отрабатывает замечательно, при запуске моторов подвес начинает яростно дергаться, в полете ведет себя также - неистово колбасится изи стороны в сторону, куда смотреть, в чем может быть дело? Только глушишь моторы, подвес снова начинает хорошо работать. Дергаться начинает только при запуске моторов, даже когда коптер находится на земле и не взлетает, в полете продолжает делать тоже самое - танцует и дергается.
У меня подвес тоже из коробки вёл себя примерно так же. Всё равно нужно подключать к родному софту SimpleBGC и откалибровать, а так же залить самую новую прошивку.
Написал письмо в тех поддержку TBS с просьбой ускорить сборки посылки или подарка в честь своего Дня Рождения, вот их ответ
Ну я не сомневался! 😉 Пусть машинка радует по прибытию 😃
Тем временем, кто-нибудь задумывался на тему замены стоковых лучей на что-то полегче и подлиннее и возможно складного (ну это уж совсем жир конечно). А так же как можно облегчить птичку? )
Друзья, большое спасибо Вам всем за полезную информацию и интересные темы, касающиеся TBS, особенное спасибо Андрею KLAndy за терпение к моим вопросам и за хорошие совету. В Вашем полку прибыло! В честь своего сегодняшнего Дня Рождения я только что сделал себе подарок и заказал TBS Discovery PRO.
Order Number: #116257 Я так полагаю, что ждать придется долго, но мы не гордые - подождем
С днём рождения! Напишите в техподдержку TBS, может по такому случаю вам соберут заказ побыстрее или чего добавят 😉
для 3S использовать пропеллеры 10х4.5
для 4S 9х5
Ясно, я просто сразу купил 2 4S Kypom (так сильно хотел полетать), но потом понял что за такую цену можно было бы купить 3-4 от Zippy 😃
Сейчас летаю на APC 10x4,7SF, так как граупнеры сразу же приложил из-за неправильной настройки FS, оказалось винты это расходник )))
Алексей, без ГоПро у меня 10 минут максимум на 3S 5000
Хм, а почему 3S используете? Т.е. как я понимаю не всё так плохо 😃 Правильно ли я делаю, что высаживаю аккум до 3.5В на банку или можно до 3.2В?
Облетал сегодня коптер. Посадил 3,5 аккумулятора по 3700мАч 4S (0,5 успел зарядить от машины). Пока без ГоуПро и его подвеса, но с видео линком 5.8 через монитор. Всё супер, но вот полётное время в 9 минут (летал до 3,5В на банку), что-то не особо порадовало и это без дополнительного веса от подвеса с гоупро и энергозатрат на них (нынешний вес примерно - 1400г.). Да и видео линк от Aomway на 500мВ с антенами “ромашка” далеко не берёт (точнее так, слишком далеко не улетал, т.к. шли помехи значительные).
Вот уже мечтаю о хэндмейде с более эффективными моторами/пропами, но с тем же функционалом 😃 Надеюсь погодка на выходных не подкачает!
Привет коллеги ) Тоже являюсь счастливым обладателем TBS Pro, только пока не купил ГоПро и эксперементирую с разными видео Tx/Rx, а так же с курсовыми камерами. Мозги Naza V2 с GPS. Пока сделал 2 вылета без видео, для теста и настройки. Я вот тоже болтиков лишнюю пачку заказал! Не знаю, как без мата можно описать качество этих болтиков! Особенно прикололо то что болты, которые крепят алюминиевые спейсеры к раме не подошли ни под один шестигранник!
Пока купил 1 аккум KyPom 4s1p 3700mAh, а вы на каких аккумуляторах летаете?