Activity
Доброго дня. Знакомый использует эту модель TS150 в своем проекте и попросил помочь с настройками сего чуда.
- Необходимо задать равное значение скоростей в прямом и реверсном направлении
- Настроить кривые для плавности хода (в прямом и обратном направлении).
С первым пунктом и кривой в прямом направлении все понятно. У меня не получается настроить кривую в реверсном направлении. Задавал кривую на вкладке BRAKES. Она ни как не изменяет реакцию мотора, движение мотора в обратном направлении все равно происходить линейно отклонению стика. В прямом направлении все работает согласно заданным кривым.
Посоветуйте в каких настройках поковыряться и есть ли такая возможно вообще. Может есть какие то кастомные прошивки этого дривера.
У кого нибудь возникли вопросы при установке прошивки 3.1?
У меня стояла версия 3.01 и все прекрасно работало, Лоитер, РТЛ. Решил обновиться, все настройки сохранил в образ, залил новую прошивку. Загрузил все настройки + калибровка аппы и акселей. Не могу заармить. Ругается на pre-arm check: ACRO_BAL_ROLL/PITCH
Знаю, что это новая предпроверка, но нигде не могу найти информацию, что нужно делать, чтобы ее пройти?
В оффе инструкция по преарму для прошивки 3.01.
Такая же проблема.
Только что прошился и не могу заармить.
Может стоит отключить arming check?(понимаю, что это не правильно, но…)
Буду искать решение и ждать подсказок.