Activity

Сегодня получил неприятные глюки на Mini 2. Прошивка с завода, не обновлял: 01.00.0000. Сначала полетал в полях на 2 км и всё было хорошо. Потом стал запускать ещё и несколько раз подряд дрон в полёте терял связь с пультом на расстоянии от него в 1м на высоте 1м. Перезапускал дрон и оно повторялось. Дома тоже воспроизвёл два раза. Во всех случаях дрон писал видео 4К на карточку. Иногда соединение восстанавливалось. При этом на экране DJI Fly сверху висела надпись: “Camera restarted abnormally”, но изображение с камеры показывало. У кого-нибудь такое было? Нашёл подобное на форуме dji.com:
forum.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost…

У кого то недавно была подобная проблема. Можете поискать в этой теме.

Угу. Угу.
Мультиплексор люто греется. У платы зажор тока 200мА. После выпаивания дефектного мультиплексора потребление 70мА.

По всей видимости сдох мультиплексор телеметрии TS5A23157. Сильно притягивает к земле часть линии TX0-O после резистора R27 до ножки 6 мультиплексора. Вне зависимости от управляющего сигнала на выходах PPM_RX и MUX_TX имеется сильно ослабленный TX0-O.

До резистора R27 амплитуда сигнала TX0-O нормальная. После резистора около одного вольта.

На АрдуПилоте 2.5 напрочь отвалилась телеметрия. Ни по USB, ни по порту телемерии MissionPlanner не коннектится. Прошивку перешивать тоже не хочет. No heartbeat packets. Тестером в режиме диодов прозвонил UART0 и UART1 атмеги 2560. ~600 Ом. Сгоревшим порт телеметрии не выглядит. Правда, там ещё есть мультиплексор. Его ещё не тестил.
Что теперь делать? Мож у него конфигурация в EEPROM испортилась?

При всём этом управление с пульта работает и самолёт летает в ручном и FBWA режимах.

Заморочился тут сделать gsm-глонас модуль для иглов. Купил модуль Gms-g9 на чипе mt3333, собрал приемник:

А Вы научились изменять в нём baud rate и update rate?