Activity
Огромное спасибо Александру за проделанную работу и отличную программу!
Прошился зимой и с удовольствием отлетал летний сезон. По интерфейсу и возможностям настройки, на мой взгляд, это лучшая OSD. Летом спаял несколько модулей со встроенным GPS, проверил и решил внести несколько изменений в программу.
В архиве две прошивки. Остальное можно скачать со странички alexmx: github.com/amaximchuk/u-osd2/tree/master/bin
Прошивка u-osd-fix.hex.
- Исправлена ошибка вывода предупреждения о низком разряде батареи. (Была неправильно определена функция “check_alarm(u8 high, u8 low, u8 alarm)”. Последний аргумент должен быть u16).
- Изменена логика вывода показаний высоты: если в процессе полета относительная высота становится отрицательной, то выполняется автокоррекция высоты домашней точки. Неоднократно было когда после взлета, высота по GPS уходила вниз и часть или даже весь полет проходил на высоте 0000 метров (при полетах < 30-50 метров).
Прошивка u-osd-adv.hex.
В этой прошивке учтены предыдущие исправления и сделано еще одно дополнение. Вместо бесполезного для меня CALLSIGN, с момента включения питания выводится дата и время в формате “ddmm_hhmm”. После 200 метров пройденной дистанции, эти показания больше не отображаются. (Удобно, когда пишешь видео на DVR у которого нет встроенных часов). Время выводится с учетом GMT+3 часа, но в связи с отсутствием места, есть один глюк. С 00:00 часов до 02:59 время выводится как 24:00 - 26:59 - 03:00. Но это не должно сильно напрягать, поскольку после 12 часов ночи мало кто летает… я так думаю… наверное… или летают?
Подключите модуль к программе MiniGPS, она все покажет и сравните с тем, что должно быть. Только проверять лучше на улице. У меня в квартире ни один модуль не работает, ни возле окна, ни за окном. Также идут только пустые пакеты. А на улице находит 6 спутников за 1.5-2 минуты.
Компактный HEX редактор и калькулятор для настройки параметров GPS.
Спасибо за теплый прием, Юрий. Желаю удачно поплавать!
Ну а Газпрому (с другой стороны) это в принципе не надо…
В финансовом плане мы никого не заинтересуем. Более того, для всех, от агронома до газпрома, включая старушку в огороде, мы - головная боль. Заинтересовать начальство может авиамодельный кружок, особенно детский…
Вы - скорее всего не будете.
Зря Вы так… Какой смысл вкладывать деньги и силы в то, чем не сможешь воспользоваться? В прошлом году я был на вашей полосе 2 раза. Оба полета окончились сломанным винтом или гнутыми стойками шасси. В этом году на другой модели, я отлетал более 60 раз, из них около 50 в Щербинке. Вот только до полосы вашей я ни разу не добрался… ни пешком, ни на машине…
А в этом поле кто-нибудь был?
Искать надо не поле, а дорогу и возле нее делать полосу. Кстати, не плохое поле есть возле Каракашево, только его пашут постоянно.
Мое мнение: полоса должна быть всесезонной и универсальной. Подъезд к ней должен быть круглогодичный и не только на тракторе. И покрытие должно обеспечивать возможность взлета и посадки моделей с любыми колесами. В этом случае имеет смысл вкладывать деньги и время, и рассчитывать на увеличение числа участников.
Заниматься мелиорацией щербинского болота никто не будет. Тут не поможет никакой статус. Выход: искать новое место.
Рядом есть остафьевский аэродром. Летают там 1-2 самолета в день. Щербинская полоса находится в 1000 метрах от глиссады. Ширина аэродрома со стороны Язово и Нового Бутова - 1400 метров до взлетки. Почему бы не поговорить с дирекцией аэродрома на эту тему? Оформить это официально. Можно ввести плату. Я думаю, что 100-150 руб в час за нормальные условия полетов, это вполне приемлемо для всех.
Можно выбрать время, подъехать и хотя бы попытаться поговорить…
Прошивки разные, я не спорю. Но размещение настроек в них (скорость обмена и частота обновления) ОДИНАКОВОЕ.
На L80 прошивку найти не удалось, а на L10 все вышесказанное справедливо. Отличия есть в настройках NMEA. В модуле L10 можно задавать порядок выдачи сообщений (2*, 4*, 6*, 8*, A*, C* для 1, 2, 3, 4, 5, 6). Например, для выдачи по порядку RMC, VTG и GGA, в соответствующие ячейки в прошивке, вводятся значения 21, 41, 61.
Китайские товарищи продают огромное количество достаточно не плохих GPS модулей, с вполне гуманными ценами. Проблема в том, что заводские настойки не всегда совпадают с требуемыми. Переговоры с продавцами, поиск нужной прошивки в интернете или попытки заказать у производителя прошивку с нужными параметрами, по крайней мере у меня, результатов не дали. Зато накопилась куча прошивок, анализ которых позволил выявить некоторые закономерности.
Для модулей на базе MT3329 и MT3339 существует всего по две прошивки: AXN1.30_xxxx_* и AXN1.50_xxxx_* для первого, и AXN2.10_xxxx_* и AXN2.31_xxxx_* для второго. Вариации каждой из них отличаются только настройками.
Вот эти настройки ($адрес_ячейки - название параметра: диапазон значений):
$000117 - RTCM Baudrate: 08-9600.
$000119 - DGPS: 00- Disable, 01- RTCM, 02-SBAS
$00011С - FIX Update Rate: 01…0A (01- 1Гц, 05- 5Гц, 0A- 10Гц)
$000120 - Baudrate: 00-115200, 04-57600, 05-38400, 06-19200, 07-14400, 08-9600.
$000128 - GGA: 00…0A
$00012B - GSV: 00…0A
$00012C - GSA: 00…0A
$00012D - VTG: 00…0A
$00012E - RCM: 00…0A
$00012F - GLL: 00…0A
Для прошивки нужна программа “FlashTool v122 for Customer”.
Для проверки - программа MiniGPS_v1.7.1
Для работы с прошивкой - любой шестнадцатеричный редактор.
Порядок действий:
- Ищем и скачиваем нужную прошивку, распаковываем и отрываем *.BIN файл в шестнадцатеричном редакторе.
- Исправляем нужные ячейки и сохраняем файл.
- Запускаем программу FlashTool, выбираем DownloadAgent под нужный модуль (MT3329/MT3339), открываем наш ROM файл, устанавливаем порт и скорость обмена, жмем Connect, затем Download. Загрузка идет в два этапа: сначала загружается DownloadAgent (красная строка), затем наш файл (синяя строка).
По окончании загрузки программа пишет результат и, если все успешно, то запускаем программу MiniGPS и проверяем что получилось.
Проверено на модулях с MT3339 (PA6C и PA6H) с прошивкой AXN2.10 и прошивкой AXN2.31.
И на модуле на базе MT3329:
- с прошивкой AXN1.3 скорость и частота обновления устанавливаются правильно, но не держатся установленные значения NMEA. Каждый раз при холодном рестарте значения сбрасываются на дефолтные. Батарейка не помогает.
- с прошивкой AXN1.5 проблем не замечено.
Объездную дорогу тоже паханули ?
На правом съезде большая лужа. Слева все перепахано и тоже лужи. На поле местами вода хлюпает…
Подскажите, пожалуйста, кто-нибудь получал посылки из этой серии:
“01/11/2013 16:54 - Пекинский процессинговый центр уже отправил посылк”
а то все соседи по номеру 8800984236 добрались до получателей еще в начале месяца.
Заказ сделан 26 сентября, месяц назад подал на розыск и сегодня HobbyKing предложил вернуть деньги.