Activity

Crius Hobby MultiWii

Отвечаю сам себе - прблема была в неисправном mpu6050/его обвязке, пока продавец прислал ещё одну плату исправил внешним модулем, изменив адрес mpu6050 на 0x69, попутно теряя компас т.к. он висит на шине неисправного модуля, всё работает исправно.

MultiWii
VasilijHCN:

Здравствуйте, приобрел Crius MultiWii 2.5 www.ebay.com/itm/111146209645...84.m1439.l2649
залил 2,3 прошивку, показания акселя постоянно скачут, конфиг.х выставлемн, аксели калиброванны.
В чем может быть проблема ?
P.S скрин конфигуратора в теме Crius multiwii

Пршу помощи, перепробовал разные версии вия, показания акселя и гироскопа так-же скачут лежа на столе.
Хотя, *приборы* pitch, roll реагируют правильно, i2c ошибок нет, компас работает исправно.

MultiWii

Здравствуйте, приобрел Crius MultiWii 2.5 www.ebay.com/itm/111146209645...84.m1439.l2649
залил 2,3 прошивку, показания акселя постоянно скачут, конфиг.х выставлемн, аксели калиброванны.
В чем может быть проблема ?
P.S скрин конфигуратора в теме Crius multiwii

MultiWii

Может не в тему, но если у кого завалялся Holux 1000/1200M (GPS) - подходит для мультивии, сегодня удачно подцепил к Меге 2560 через serial2 (через 16Тх 17Rx ноги). Должно работать на ардуино про мини\микро.

MultiWii

Если получится сообщу. Тоже квадр будет, детали с китая едут, если с AUX3, AUX4 не получится, тогда отдельный приемник поставлю.(arduino pro mini + NRF24L01 - лиш бы аппа и самодельный передатчик друг другу не мешали)

MultiWii

Посмотрел .h файлы, должно пойти, не могу найти куда подключать управляемую нагрузку (светодиодная лента и т.д.) которой можно управлять с аппы. (Если это невозможно, есть отдельный самодельный приемник\передатчик на 2,4Ггц - использую для вкл\выкл доп оборудования).

MultiWii
kostya-tin:

какоет то малое разрешение передатчика. у мультивия диапазон где то 900-2100 (соответсвенно разрешение 1200).

Тут я неверно выразился - с помощью библиотеки servo (Задаёт значение в микросекундах для длительности управляющего импульса.) (0-179градусов), будет соответствовать 1000-2000. Диапазон от 700 до 2300.
Например так:
uS = map(val, 0, 1023, 900, 2100); //throttle
servo.writeMicroseconds(uS);

MultiWii

Здравствуйте, будет ли работать управление если вместо заводского приемника будет самодельный (на отдельной ардуине), который даст на throttle, yaw, pitch сигнал серво (0-179), а кнопочные коомманды лог. 0 - 1, каждая команда на отдельном канале (не mixed ppm) ?
Смысл сего - дешевизна + доп возможности, едет приемпередатчик на 2,4ГГц ~1000m зона действия.