Activity

А как у вас питание организовано? Если питается от выходных пинов через регуляторы, то сонар получает питание только когда подключен аккумулятор. Если прислушаться, то сонар должен, как бы тихо щелкать. А расстояние от поверхности до сонара в сантиметрах должна быть в debug 3.
А все что касается АРМА, это нужно увеличивать расходы на аппаратуре. Или менять мин/мах газ в прошивке.

Спасибо. Думаю все в этом и есть. Вечером проверю и расходы отрегулирую.

Обновление: таки да, сонар заработал после подключения аккумулятора, а армироваться начал после установки расходов на 1000-2000.

Спасибо.

Добрый день.

Подскажите что делаю не так. Подключил сонар 4-х пиновый , U-20 - на 11 и 12. Раскоментировал SONAR_GENERIC_ECHOPULSE и define SONAR_PING 12 define SONAR_READ 11. Плата AIOP v1/ В ГУИ сонар активирован. Но нигде не вижу изменения высоты. в дебагах везде 0, только дебаг 2 показывает 10. ALT показыывает 0 или. 0.01. И еще почему-то не могу армить стиками. До этого летал в base/ там все активировалось нормально. Армируется только если включить эту функцию в ГУИ на АУКС 4 (у меня АУКС4 - это тумблен нижний левый в Turnigy). Заранее спасибо.