Пробема при подключении по sbus. Приемник x8r. на mw 2.4 все работает.
разкомментировал #define SBUS.
ppm_sum закомментил.
в MultiWiiConf значения каналов прыгают беспорядочно, но при этом каналы работают. Т.е если прибавить/убавить pitch/roll то видно, что прибавляет/убавляет, но при этом все равно все прыгает, такое чувство, что он подмешивает какие-то другие данные.
Пробовал отключать дефайны gps и телеметрию. Посоветуйте что подправить?
----------
Нашел решение здесь: www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3259
you can try in serial.ino:
while (SerialAvailable(CURRENTPORT) GPS_COND SPEK_COND) {
=>
while (SerialAvailable(CURRENTPORT) GPS_COND SPEK_COND && CURRENTPORT != 1) {
Alexinparis