Activity
connection break.
Прошу прощения за беспокойство, проблема пропала. Возможно был какой то локальный перегрев.
вопрос снят.
Интерес запустить большого на мозгах хабсана не пропал, но пока не могу найти альтернативного способа преобразования pwm в ppm. Если будут мыли готов протестировать, разломать маленького не долго 😃. Возможно я еще ошибаюсь по поводу причины разбалтывания, но тут опыта нет, это мой первые квадры. Маленького пока посадил на раму из текстолита, летает как бешеный 😃.
использовал вот,такой комплект A2212 1000KV + 30A Brushless ESC + 1045 Propeller, фото не выложу уже разобрал, не смог победить раскачивание. Как понимаю виной прошивка конвертеров, в диапазоне висения надо растягивать значения, но изготовить прошивку с нелинейными значением у меня нет возможности (не программер). Лучшее чего удавалось добиться это калибровал регули на pic с прошивкой 100% а потом ставил pic с прошивкой 50%, но в этом случае не хватало мощности. эксперименты все проводил сначала на полной раме, потом вывешивал два двигателя, в конце на одном плече эксперементировал. забил собрал малыша обратно и заказал обычные ppm мозги
прошил регули, колебания уменшились. На среднем газу ведет себя стабильно, на маленьком разбалтывает
Добрый день!
Перелопатил квадрик Hubsan x4,получилось, моторы все завелись. Но есть проблема, если в полете приподнять один из моторов, он его должен притормозить для выравнивания и добавить оборотов противоположному, а он его совсем выключает и включает с запозданием. В результате квадрик расколбашивает и переварачивается. пробовал добавить массу и ставил меньшие пропы становиться только тупее а переворачивание не проходит. если совсем плавно его рулить и нет ветра в принципе держать можно. думаю на регуляторы но с какого бока к ним подступиться не знаю.