Activity
А собственно говоря вариантов увеличения горизонтальной скорости два - наклонить квадр, либо поддать винтами. На самом деле там получается контроллер делает среднее арифметическое, надо и поддать, и наклонить. Посмотри внимательно как ардрон себя ведет при стандартном и загрубленном программно tilt angle со штатной управлялки, все понятно станет.
Кстати, вот сырое необработанное видео со звуком с подвешенной к дрону sj-4000 (аналог гоупршки), по звуку моторов и по наклону можно понять как оно себя ведет в воздухе
Красиво ! Ни в какое сравнение с штатной камерой не идет. А насколько упало время полета с подвешеной камерой ?
Продолжаю эксперименты с программой qgroundcontrol. Как я реньше писал основной недостаток - низкая скорость полета 2 м/с. Путем научного тыка нашел
onboard parameters. Там стоит SPEED-M-S равная 2. Поставил 3 ради эксперимента - отправил в полет. Ниже скрин с экрана.
Скорость полета реально выросла.
В этот раз дул небольшой ветер. Как видно из траектории полета - в одну сторону дрон летел по прямой. А обратно его мотыляло из стороны в сторону 😃. Думал что все, катастрофы не избежать
Такое ощущение что увеличение скорости полета требует большего наклона корпуса дрона вперед. И при этом он не может как следует бороться с ветром. Короче 2 м/с стоит не просто так.
Здравствуйте. Я здесь новичек. Купил Ar drone 2 и к нему gps flight recorder. Интересует полёт по точкам в “автономном режиме”. Установить на ноутбук с ubuntu программу qgroundcontrol мне не удалось. Скачал для андороида droid planner2 но не могу соединиться с дроном. Это только у меня так или я что то делаю неправильно? Купил для андроида flightdrone pro. Вроде работает, но только на один полёт: после первого полёта и попытке взлететь второй раз дрон не стабилизируется при взлете а сразу заваливается на бок. Помогает только полностью отключить и снова включить батарейку. Может кто поможет все таки установить qgroundcontrol для ubuntu. Или может кто нибудь попробует droid planer2? Спасибо.
Я ставил QgroundControl на mac oc. На сайте производителя есть дистрибутив.
Может стоит взять ноутбук на винде для эксперимента ? Для винды точно есть версия QgroundControl
Тестовое видео sj4000 на дроне, был не сильный ветер, время где-то 19.30 + чей-то ребенок кидал в дрон куски земли.
Круто! гораздо лучше встроенной камеры. Ее еще можно наклонять как я понял. Снимать будет не горизонт а под углом. Интересно на сколько уменьшится время полета с доп . весом.
А у меня раздулся один аккумулятор HD (1500mAh). Оставил дрон с аккумом в машине на жаре. Все три банки раздулись раза в два - корпус аккумулятора разорвало. Можно интересно проколоть серебристую фольгу обертку у каждой банки - газ выпустить ?
Провел парочку экспериментов по крепление камеры к дрону, камера у меня sj400 по весу и габаритам копия gopro. Крепил двумя способами:
- “Липкая” платформа с отстегивающейся частью(одна часть клеится к дну, а вторую отстегиваем если камера не нужна и дрон нормально стоит на своих ногах)+ удлинитель+ переходник+легкий корпус для камеры
- на резинках к корпусе спереди.
Оба метода обратимы и гарантию не нарушают.- 2+ камера питается не от своей батареи а от usb дрона (батарея из камеры вынута -20г)
Замерял время полета в комнате без сквозняков в режиме парения:
-без камеры 10м 45с
-первый вариант крепления 8м 20с
-второй вариант 9м 24с
-третий вариант 9м 52с
Очевидно что вариант с резинкой намного выгоднее кроме того не нужно колхозник костыли на “ноги” (камеры почти не выпирает снизу).
Круто сделано!
Ждем видео
Полетал на днях по GPS опять. Скажу что ветер в 5-6 м/с максимален для нашего дрона. Он просто зависает на месте наклонившись вперед. Тем более как я понимаю ветер на высоте 30 метров сильнее чем у земли 😃. Но тем не менее дрон упорно борется с ветром и идет по точкам. В последний раз я в торопях я не указал последнюю точку на карте как “LAND” - чтобы дрон приземлился. И получилось что дрон долетел до последней точки и завис в небе 😃. Висит минут 5, а его еще ветер сдувает. Слава богу в проге qgroundcontrol есть кнопка типа Emergency land. Тогда дрон начинает садиться куда бог пошлет. Вот видео последних полетушек.
.
И еще, меня не миновала участь слетающих пропеллеров. От чего это происходит ? Я менял крестовину (не летайте на заряде аккума 10 %!!! Дрон в какой то момент грохнулся как кирпич с 5 метров), менял пару валов. А в комплекте к валам идут стопорные шайбочки. Я ставил все новые - но все равно соскочил. Слава богу при полете от телефона и на высоте пара метров. Так вот пошлешь дрона в автономный полет и не дождешься 😃
Может резьбу блин нарезать и гайки прикрутить.
вот видео автономного полета, записанного в память GPS. Расстояние примерно 1.8 км суммарно, туда и обратно. Обратите внимание на ветер, он на обратном пути дует строго дрону в нос. Жалко что скорость полета не велика - 2м/с
А можете поделиться?! хочется оценить вид с 500м)
По умолчанию высота 500 метров. Но я уменьшал до 50 метров. Страшно на полкилометра, унесет к черту. У нас река Енисей рядом. Видео есть скачанное. Оно минут 15 правда. Попробую выложить на ютуб. Ссылку скину
у меня power edition чтоли, в комплекте два акка на 1.5Ач, в сумме около 35-40мин полетов.
Можно по-подробнее?! очень заинтересовало ваше описание полетов с gps-свистком) но смущает то, что usb в дроне один, и в него, получается будет воткнут gps. а видео писаться куда будет? у свистка есть память? у меня сейчас в usb дрона воткнута флеха на 16гб.
Все верно,у меня два аккумулятора по 1500 мА/ч. Каждый на 18 минут (на само деле минут на 15). Сам GPS имеет на борту 4 гига памяти. Пишет туда по папкам (по датам). Кроме того, на самом GPS есть УСБ порт (наверное чтоб подключать флешку, хотя не уверен).
Приветствую всех дроноводов 😃 !
Наткнулся на эту ветку, долгое время изучал ее. Узнал много интересного.
Теперь решил написать.
У самого ArDrone 2.0 уже около полугода. Версия Power Edition, это которая с двумя 1500 мАч аккумуляторами. Безумно увлекательный аппарат!
Научившись более-менее управлять дроном стало не хватать дальности штатного wi-fi. Бесило еще что видео начинало тормозить через 10 метров.
Почитав данную ветку прикупил wifi-extender tp-link. С ним дальность выросла метров до 60. Но все равно не то. К тому же на дистанции 50 метров я дрона плохо вижу. Контролировать его сложно, во всяком случае мне (я тупо не вижу где у него перед и зад 😁 )
Поэтому воспользовавшись тем, что родственник поехал в США - заказал ему Flight Recorder c GPS. Кто не знает, эта такая оранжевая коробочка, ставится сверху аккума и цепляется к USB. Тогда функционал дрона расширяется.
Можно через штатную программы AR.FreeFlight летать по карте в заданную точку. Но задается только одна точка. Нажимается кнопка “Go”, выбирается высота. И дрон летит по указанным координатам. Тут надо отметить два момента, во первых карта местности подгружается через инет. На смартфоне должен работать 3G (через Edge у меня не может закачать), поэтому далеко в полях работать скорее не будет. И второе, если дрон улетит за радиус дествия wifi - следующую точку не задашь, придется за ним бежать. Короче спорная функция.
Так же становится доступной функция “home”. Она доступна в экране реального управления. При нажатии на нее дрон летит на место взлета, по кратчайшему маршруту. Задумано здорово - реализация хромает 😃. При нажатии - дрон летит с максимальным углом (и скоростью)на базу, при подлете пытается тормозить назад, иногда не успевает и у нас “катастрофа”.
Сколько раз не пробовал - все как написал. Как будто в ПО недоработки. Ну да ладно.
Короче штатная программа и GPS Flight Recorder работают, но не на все 100 %. Я уже расстроился что выкинул 130$. Но потом я прочитал про программу QGroundControl. Эта программа делает из дрона мини беспилотник ! 😁. Кто не знает, она позволяет программировать автономный маршрут по путевым точкам, указанием высоты и прочих параметров. Расскажу по подробнее.
Берется нотбук, ставится QGroundControl. Берем дрон с FlightRecorder, включаем. С ноутбука цепляемся к wifi дрона. Запускаем программу QGroundControl. При запуске жмем кнопку “WiFi”. Устанавливается соединение между дроном и ПО. Дальше все просто и интуитивно понятно.
Види карту мира как в google Earth. На карте наш дрон (его положение определяется по его же GPS). На карте щелкаем путевые точки. Для каждой точки указываем высоту (по умолчанию она 500!!! метров). Последнюю точку делаем “land” - тоесть тут надо приземлиться в конце маршрута. После этого нажимается кнопка “Send data” и координаты точек программируюся в FlightRecorder.
Идем в поле. На место нашего маршрута. На QGroundControl есть кнопка “Start”. Нажимаем ее - дрон взлетает и начинает лететь по маршруту. Я заметил, что wi-fi ноутбука мощнее чем смартфона. По этому без всяких репитеров на расстоянии метров 100-130 поддерживается телеметрия с летящим дроном. Нарисован авиагоризонт, скорость и высота. А так же текущая позиция на карте. По прилету в точку посадки дрон плавно садится.
Таким образом я летал много раз. Пока я не рискую строить маршрут над домами и лесами 😃. Вдруг грохнется куда и не найдешь. Летаю над полем (у нас в Красноярске остров Татышева).
Мой рекорд - 2 км (1км туда и 1км обратно). Время полета 15 минут. На 15 процентах заряда аккума. Думал что все, улетел родной.
А нет, прилетел назад! Есть кстати видео данного полета. (оно кстати пишется в память рекордера).
Основная проблема в текущий момент - маленькая скорость полета в автономном режиме. Всего 2 м/с. Это накладывает ограничение на дальность полета. В самой программе есть окно с настройками именно дрона - максимальная высота, тип батареи (HD или обычная) и самое главное скорость полета там есть. Она стоит 2 м/с, я ее меняю, нажимаю сохранить. Потом обновляю параметры - стоит 2 м/с. Короче тут надо курить иностранные форумы, там попадаются советы.
В общем как то так. Не пожалел что купил как сам дрон, так GPS к нему 😃.