Есть ли тут те, кто занимается перепрограммированием текущей прошивки, добавление/улучшение и тд. Почитал руководство для разработчиков - всё вполне доступно и сразу есть под все платформы. Но, хотелось бы пообщаться с людьми которые этим уже занимались. В частности хочу прикрутить OpenCV и работать в направлении автономного полета: обнаружение препятствий, построение и запоминание карты дома/квартиры, нахождение кратчайших путей и развития максимальных скоростей без столкновений со стенами/люстрами/человеками.
Есть ли какие-то сообщества или может есть желающие начать?) Для меня не проблема будет даже перевести мануал.
Что скажете о прошивке в сравнении с ArduCopter, может лучше на её базе осуществлять задуманное?