Activity
год назад так же загорелся, собрал и… закрыл навсегда подобный проект как тупиковый и неперспективный…
Да я особо не спорю😒 Для меня важен процесс, если бы я хотел гарантированный результат, то наверное всё таки купил бы Фантома или Мавика… Но так не интересно😁 Так что продолжу проект, ну а что из этого выйдет, то выйдет;) Спасибо!
Камеру планирую Runcam split, подвес самодел на БК моторах из CD-ROM-ов, перемотал один для теста, попробовал, держит нормально. Аппаратура управления ещё не определился, или тоже самодел буду делать, либо Turnigy evolution возьму, вполне себе компактная
Подскажите, что вы планируйте использовать в качестве подвесе-камеры и что будет в качестве аппаратуры управления.
Отличный проект! Снимаю шляпу!😃 Действительно, с мавиком не поспоришь, тем не менее смысл есть изобретать такое, когда это интересно, если нет денег на мавика или, как в моем случае, жаба душит денег на мавика. Так что возьму ваш проект за основу, буду переделывать своего монстра в что то более изящное, спасибо за вашу работу!
От формовки отказался - сделал “печатную” крышку. Остальные доработки пока не планирую.
А в целом проект заморозил. Яхтенные товарищи понапокупали мавиков - iNAV все-равно так не полетит, да и с HD-линком ничего не придумаешь. В общем смысла что-то мастерить для съемки с воздуха сейчас нет.
Ушел в гоночные мелколеты.
Прикольный вариант, но все в качество стиков упирается, пробовал летать на подобных, удовольствие ниже среднего.
Корпус доделал, но принтер навернулся, сейчас ищу в чем проблемма и как напечатаю версию, выложу stl
На счет стиков согласен, но пока что у меня задумка - пульт чисто на подхвате, т.к коптером можно управлять в автоматическом режиме со смартфона, взлет, полет и посадка, хотя от нормальных стиков не отказался бы. Кстати, кто что думает по поводу turnigy evolution?
У меня тоже есть желание создания карманной аппаратуры, правда направление немного другое, я делаю упор не на функционал, а на минимизацию, мне важно чтобы аппаратура получилась достаточно миниатюрной, т.к. в моём проекте рюкзачного коптера идёт упор на его автономность. Использование таких возможностей ardupilot-а, как folow me, полёт по заранее созданной миссии, поэтому мне не так важны миксы, модели, триммеры и прочее, хотя проект на котором основан мой передатчик это поддерживает через консольный режим компьютера или телефона. Я использовал проект отсюда - www.reseau.org/arduinorc/index.php?n=Main.HomePage , в основе которого лежит arduino nano, 8 каналов, дисплея нет, только светодиод для индикации режимов работы, для моей задумки это достаточно, т.к. полётному контроллеру триммеры и миксы не нужны, один раз настроил пульт, откалибровал и готово. Хотя, идеально было бы сделать пуль по типу Mavic-а, боюсь в домашних условия это практически не возможно… Сначала тоже думал разработать корпус и напечатать его на 3D принтере, но всё же решил пойти путём попроще, использовал простенький пульт от ру вертолётика, один стик пришлось заменить на двухосевой, т.к. стоял с одной осью, лишние внутренности были безжалостно выпилены, к стикам на плате припаялся проводами напрямую от nano, в качестве ВЧ использовал FrSky DHT, пульт исправно работает, в деле пока не проверял, протестирую, если себя оправдает, готов принять участие в разработке 3D печатной версии, возможно с нормальными стиками, кстати места в пультике ещё осталось, так что есть куда уменьшать! Вот несколько фото работы:
Добрый день, у вас в файлах выложен подвес для гоупро, а под ксяоми есть чертёж?
Или просто переделали держатель под ремень?
Если вы про тот который в архиве с чертежами коптера, называется 3-axis-gopro-brushless-gimbal-v3-1.snapshot.32, то я его просто скачал с GRABCAD, для того чтобы прикинуть в 3D редакторе к своей модели коптера для наглядности. Сам я использую подвес о котором писал выше, с goodluckbuy с контроллером storm 32 и нарезкой площадок по чертежам Андрея, крепление там стандартное, на липучку(смотрите фото выше)
Евгений, чтоб не общаться на ютубе, спрошу здесь по настройке АРМ в режиме следования за мной. В MissionPlanner в закладке конфигурация - Camera Gimbal не пойму почему, в Tilt и Roll не активна вкладка Input CH Хочу выставить CH6 Сам CH6 Opt в ArduCopter Config выставлен None. Все каналы от апы работают (откалибрваны).
Может подскажите куда смотреть, где что изменить требуется?
Доброго времени суток! Не было времени ответить сразу, не знаю, актуально ли, вот мои настройки:
На вашем скрине, честно говоря, ничего не могу разглядеть.
Вот ссылка на мой PARAM LIST:
cloud.mail.ru/public/Mter/sd6DEMGu9
а 13" винты без удлинения лучей полезут?
Приветствую сосед! Сзади - без проблем, спереди впритык, но лучше удлинить на 1см, и будет точно ок.
Вопрос по раме, а зачем прорези в пластинах где крепится поворотный винт лучей? почему не отверстие?
Потому что когда выдвигаешь луч наружу до конца, и складываешь, то он складывается чётко вдоль рамы, но если разложить в таком положении, то мне показалось, получается маленькое расстояние до фиксирующих винтов. Рабочее положение ближе к центру, сложенное - наружу(надеюсь понятно объяснил). В принципе можно сделать просто отверстия.
Класс! Только вот как такая рама выдержит удар? Не слишком ли ажурно?
пультик где брали?
Евгений, подскажите, что у вас за ВМГ и на каком аккуме?
Сколько сама рама весит не замеряли?
Вес рамы приличный - 588г., это с моими крышками и всем крепежом. Ноги прилично весят 1шт. - 14г, крышки все, примерно - 70г, вообщем можно нормально сэкономить если задаться целью, но, максимальная тяга одного двигателя - 1400г, поэтому вес нормальный. ВМГ такая:
sunnysky x3108s 900kv, регули ZTW 30A, аккум onbo 5200mAh 4S 25C супер акк кстати, очень понравился, после ZIPPY просто песня! Винты такие Thin Style Propeller 11x5 Black. Время полёта 15 минут, если висеть на одном месте - то побольше.
К сожалению идея с компактной аппой пока отложена “в ящик”. Все уперлось в разработку приложения для Андроида - слишком это получается не быстро, а времени свободного сейчас не очень много 😦 Но надеюсь вернутся к это теме. По крайней мере есть понимание, как аппа должна выглядеть, где и какие органы управления на ней должны быть.
Я заказал с китая такой вот смешной пульт:
от мелкого квадрика, планирую сделать на нём нормальные стики, добавить переключатели и слайдер, поставлю в него frsky DHT и arduino nano, под неё есть интересный проект - www.reseau.org/arduinorc/
, уже проверял, работает. Экран мне на аппе не нужен. Вообще, в моём случае, задумка больше на автоматический полёт по точкам или в режиме folow me, пульт будет на “подхвате”, хотя думаю и маленьким будет нормально управлять. Вообщем как придёт, поковыряю его, ежели что получиться, я сюда напишу.😉
Добротная реализация 😃
А что с весом, в итоге ?)
Взлётный вес - 2200г, с подвесом, камерой, трекером. Можно конечно сэкономить, применив пластиковый крепеж вместо металлического, отверстий насверлить в профиле, но не вижу смысла, он на 4S висит в хариере на 40-45%. Забыл указать в статье - всё выпилено на самодельном ЧПУ станке.