Activity

Всё верно, контроллер покупался полтора года назад. В ближайшее время планирую прикупить вот этот: hobbyking.com/…/__31138__Multiwii_and_Megapirate_A…

По поводу механики - да вроде нормально всё, хотя попробую ещё причесать там всё немного. Датчики и ориентация выставлены нормально. Указанные дефайны включены.

Непонятно другое - почему так ведёт себя MultiWiiconf и GUI? Почему в них не срабатывает калибровка АСС, почему в MultiWiicon нет страницы с настройкой режимов моторов? Раньше то ведь всё это было…

>>пиши в личку (или прочти все дневники маховия)там что то проскакивало про это все

Да вроде всё читал.

>>по скрину АСС у тебя как положено на нашу плату

Что значит “как положено”? А как положено? Мне не вердикт нужен, а понимание процесса. Кроме прочего, раньше при нажатии на калибровку АСС, его график “проваливался” на некоторое время, потом выравнивался. Теперь не реагирует никак.

Регули калибровал и напрямую через приёмник и через ардуину. АН можно включать и на земле, как я понял из прочитанных авторских рекомендация и описаний. Чего я хочу добиться? Понимания почему это не работает так как должно бы по идее. Скрин в прицепе (правда чего там можно увидеть криминального - не знаю…).

Расходы на передатчике выставлены в соответствии с рекомендациями - 1095:1500:1905 (смотрел через GUI). Скриншот чего выложить?

Всем привет. Очередная порция вопросов.

1. В MultiWiiconf 2.2 была дополнительная страничка настроек “config”. Там можно было поиграть магнитным склонением, параметрами настройки оборотов двигателей при ARM и так далее… Теперь такой страницы нет, и те же параметры моторов приходится перепрошивать из arduino. Неудобно.
2. почему то при нажатии Calib_ACC ни в GUI ни в MultiWiiconf ничего не происходит. Откалиброваться можно только с помощью джойстиков передатчика.
3. Пресловутый режим BARO. Делаю ARM, включаю режим, движки начинают несильно крутиться (причём не все, а только два диагональных, хотя регули откалиброваны. Подозреваю, что АСС неправильно откалиброван, хотя и не уверен), добавляю газ понемногу - моторы раскручиваются. При проходе середины моторы резко начинают набирать обороты до полных (хотя стик газа дальше середины продвинут совсем немного), быстро сбрасываю газ в ноль - обороты по прежнему на максимуме и если бы коптер в это время не был закреплён - улетел бы на луну. Убить это можно только выключив режим BARO - тогда движки полностью останавливаются так как стик газа в нуле. Если середину не прохожу, то обороты нормально уменьшаются/увеличиваются стиком. Контроллер этот: hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr… GPS выключен и даже физически отсутствует, сонара нет.
4. MINTHROTTLE выставлен 1120, но это значение появляется только в режиме АН. Когда просто делаю ARM, MINTHROTTLE выставляется в 1050. Где настроить?

Мозг контроллера перед прошивкой чистил.

Что я не так делаю? Присоветуйте уже что нибудь, а то репа лопнет.

Это не правильно! Так быть не должно. Ищите причину. Может мин газ в прошивке поправить, или еще чего то… При АРМе моторы должны вращаться на минимальных оборотах. При добавлении газа, обороты увеличиваются. Если включен АХ (баро), при 50-60% газа взлет. Чем больше газ, после 50% тем больше скорость взлета и тд…(в описании все расписано).

Я и сам знаю, что неправильно и так быть не должно. Причину искал, перелопатил кучу конференций, но ответа не нашёл. Поэтому и спросил. Всё остальное настроено как надо, с выключенным АН коптер адекватен - ещё раз повторяю.

Спасибо. Я это читал, только у меня почему то поведение коптера несколько иное, чем описано в п.2 по указанной ссылке. До средней точки у меня моторы молчат как рыба аплёд, а потом начинают работать очень “агрессивно”, как будто весь ход стика газа запихали в узкий диапазон - очень сложно дать плавный взлёт и снижение. Словом, ощущение, что ноль газа - это середина хода стика. Регули калиброваны, с отключенным АН коптер адекватен. Поэтому и спросил.

Всем привет! Стал обладателем последней прошивки. Очень понравилась - спасибо автору! Однако, коптеровод я начинающий и многое ещё непонятно, со многим предстоит разобраться. Всех вопросов в одночасье задавать не буду - много времени и места займёт сей опус. Пока что меня интересует режим удержания высоты (Baro). Интересует всё:

Как и когда его включать, как регулировать высоту удержания, et cetera… Найденное и прочитанное в сети не особенно помогло, поэтому прошу не посылать в поиск - я там уже бывал, но далеко не всё понял. Прошу доступно пояснить суть этого режима и управление им.

Спасибо. 😃