Activity

Хотел поделиться с коллегами как и что настраивал.

Куплен Eachine 250 Racer (далее Ишак) в самой простой комплектации (без пульта, моника, приемника)

Монитор имеется с диверсити + очки фэтшарк

Turnigy 9x + CC3d настройка режимов (modes)

План действий

1. Установить приемник
2. Настроить аппу Turnigy 9X на Ишака
3. Покрутить ПИДы

Подлючаем последовательно каждый канал -

Настраиваем Turnigy 9X на включение фар (возможно тут есть лишние миксы) -

Эта переключался меняет цвет фар задних и выключает их -

Эта, трехпозиционная, режимы:

Заходи в OpenPilot и через помощник (wizard) настраивам тушку.

ПИДы (PIDs) нашел в интернетах, попробовал, понравилось -

При покупке фантика досталась батарея с 10 циклами зарядки.
Первая банка была очень просевшая по отношению к двум другим -

Общий объем 3566 mah ни никак не устраивал!

Продавец и форумчане советовали -

1. Погонять её туда-сюда, может очухается
2. Забить и летать так, пока не начнет программа ругатся на мертвую батарею.
3. Если зарядишь, то мозги сами всё обратно вернут

Решено было “погонять” - после 3х циклов ситуация чуть-чуть стала лучше, вольтаж при полной зарядке поднялся на первой банке до 3,91 в.

В очередной раз понимая какой это Маркетинг, а не удобство пользователя впихивать в каждый аккум свои тупые мозги, находит на youtubу как разбирать эту срань.
Вторая батарея на тот момент уже приехала - 18 циклов и всё по вольтажу идеально по банкам.

Окей, нагрели нож и в путь. Мелькала информация, что заднюю часть можно оставить не располовиненной - проще будет обратно склеивать. Нифига, не получается под силовым разъемом разделить их нормально. В этом месте надо разламывать их и без разделанной задней части нифига не получалось.

Вскрыли корпус не без матов, проверяем банки. Напомню, что система тут 3S2P - итого 6 банок. Две первые же банки показали 3,9. Пациент найден.

Ставим зарядник на NiMh и начинаем догонять эти две банки до нужного вольтажа.
Сидим и контролим процесс B-)
Ток не поднимал выше 1А.

Сверили показания зарядки с тестером - одинаково.

Корпус не одеваем и аккуратно не замкнув ничего запихиваем в фантик -

Смотрим в ассисте -

Моооокей.
Разряжаем за ночь батарею, аккуратно без корпуса заряжаем (сверял полярность по целому аккуму) -

Проверяем показания - зарядилась до нужного. :)

Ну вот какого хрена “умный” родной мозг сам добить ее не мог до нужного?

Полетаем, посмотрим!

UPD - выдергивал балансировочный разъем от платы. На всякий… Батарейка то умная =)

UPD2 - Фото по номерам банок во вложении НЕ ВЕРНОЕ! 1 и 3 перепутаны местами!