Дмитрий, если в программе нет схемы под 6 баночный акк, то значить в прошивке нет таких значений которые вы используете. Поменяйте акк на такой который программа знает. И не мучайтесь. Иначе придется самим прошивку переделывать. Полюса руками не прописывайте - доверьтесь автодетекту. Удачи.
Уменьшать мощность не есть хорошо. Не будет нормального удержания. Верните все как было, но откалибруйте при этом питание ещё раз(при помощи тестера). В пункте Sets defaults for: выставите нужное кол банок акка. И поднимите на питче D на пару пунктов. У меня похожая ситуация была и вышеперечисленное помогло устранить эту мелкую вибрацию.