Activity

Здравствуйте! В таблице характеристики бесколлектороного двигателя AC2830-358, аккумулятора и пропеллера к нему. Это мне нужно для составления мат. модели. Мой вопрос товарищи профессионалы: адекватные данные или нет? если нет, то помогите подкорректировать. Может Lipo 2s с емкостью 12800 мА многовато или наоборот маловато и так далее. И еще вопрос: как можно прикинуть за сколько секунд квадрик с такими параметрами переместится на 1м?
Параметр Значение
P_дв- мощность, Вт 189.3
m_дв- масс двигателя, кг 0.062
F_тяги- сила тяги 1ого двигателя, кг 0.97
U_п- напряжение питания, В 7.4
I_м- максимальный ток, А 13.3
ω_дв- максимальная частота вращения, об/мин 6500
M_дв- движущий момент, Н∙м, при максимальной частоте вращения 0.278
R- сопротивление, Ом 0.2491
L- индуктивность, Гн 0.005
c_e- постоянная двигателя для противоЭДС 0.0112345
c_M- постоянная двигателя для вращающего момента 0.0112345
J_р- момент инерции ротора, кг∙м^2 20.934∙〖10〗^(-6)
T_э- электромагнитная постоянная времени двигателя 0.02007
T_M- электромеханическая постоянная времени двигателя 0.041
l- длина пропеллера, м 0.254
m_п- масса пропеллера, кг 0.02
J_п- момент инерции пропеллера, кг∙м^2 10.75∙〖10〗^(-5)
тип аккумулятора: 2s Lipo, емкость, мА 12800
m_А- масса аккумулятора, кг 0.866

25% 50% 70% 100%
Ток, А 1.26 3.72 7.69 13.3
Мощность, Вт 18.7 55.2 109.2 189.3
Сила тяги, кг 0.151 0.406 0.702 0.97