Activity

SKF выпускает линейные подшипники и направляющие ?

В станке нужно заменить линейные подшипники и направляющие. Спрашивал у производителя станка что у них там стоит, они сказали что вся начинка фирмы SKF, подшипники типа LBRR. Я зашел на сайт SKF но там такого типа подшипников не нашел, может не внимательно смотрел. Кто-то сталкивался с линейными подшипниками и направляющими этой фирмы ?

Драйвер мотора DC, ШИМ, обратная связь.

Проблема в следующем. Одна из задач микроконтроллера - управлять мотор редуктором постоянного тока (24В. 2А.) направление,скорость,при помощи ШИМ или другим способом. Необходимо организовать обратную связь с двигателем, так как нагрузка, прилагаемая к мотор - редуктору не равномерна, а вращение должно быть равномерным. Может, есть какие-то готовые схемы для этих целей? У меня есть сгоревшая схема, которая, вроде бы, выполняла эту задачу (фото ниже; на нем не видно 4 силовых транзистора). На ней установлены следующие микросхемы: L292 (судя по ДатаШиту эта схема является драйвером двигателя постоянного тока, смысл ее работы пока разобрать не смог), LM224N, MAX1044, на входа схемы стоят оптроны H11L1. Может объясните работу этой схемы и ее компонентов или посоветуйте какие-то другие решения.

управление шаговиками
G_S:

Спасибо всем за ответы. Несколько разъясню. Управление ШД от компьютера, как бы уже неплохо освоил. Есть станок, программа, все замечательно работает. Просто хотел попробовать применить ШД в качестве низкооборотного привода с прогнозируемыми и устойчивыми оборотами. Иногда надо, чтобы не городить коробку скоростей. Правда, может я и не прав?

Я тоже применяю их для разных целей. Столкнулся с одним недостатком, если пытаться заменить редуктор на ШД ,то при отключении питания обмоток движка его вал практически не чем не удерживается, по этому если на валу осталась нагрузка то она может изменить положение вала, и естественно изменится положение того что эту нагрузку на валу создает. Короче, если вы что то тянули или накручивали то при отключении питания движка все может принять первоначальное положение . Это нужно учесть в Ваших конструкциях

управление шаговиками

Если у Вас есть драйвер и Вы хотите управлять шаговым двигателем, то Вам нужно подавать импульс +5В на вход драйвера Step, каждый импульс будет смещать ротор двигателя на определенный градус. Получается, чтобы сделать один оборот, Вам нужно подать до 200 импульсов (в зависимости от типа шагового двигателя). Для того чтобы менять направление вращения двигателя нужно подавать 0 или +5В на вход Dir (если на этом входе 0 В, то он вращается вправо, а если +5В, то влево). Поэтому Вам нужен генератор импульсов для входа Step (или на крайний случай кнопка между этим входом и +5В) и включатель для входа Dir.