Activity

Друзья, привет. Актуальный вопрос для владельцев камер со встроенной записью гироданных, например Insta SMO 4K, Caddx Peanut, GoPro и др. Или например RunCam Split HD в качестве курсовой камеры. Gyroflow - бесплатная программа и с гораздо большим функционалом нежели ReelSteady. Для тех, кому сложно разобраться во всех настройках, предлагаю посмотреть обзор возможностей и мои примеры стабилизации на примере камер GoPro и BlackMagic 4K. Софт на гитхабе github.com/gyroflow/gyroflow/releases

Вэлкам, как говорится 😃

Кто на зиму хотел выбрать синевуп, велкам

Обзор вупа BETAFPV Beta95X V3

на 2-3 км раундтрип без вопросов делается и на 1600kv 2207/2306 как на 4 банках так и на 6

Тест на дальность. На первых очках стоковые антенны, на вторых - TrueRC X-Air. Разница колоссальная
2.5км на 25мВ

Ну и моё честное мнение про DJI FPV, снятое чуть раньше

Где узнать значения,лазил по исходникам ,не увидел .

При вводе команды get %параметр интерфейс показывает допустимые значения

Будет

В новой прошивке вольтаж при разряде подсвечивается красным цветом

Да я тоже удивился. Но как вариант, рама огромная и было решено не надевать маленькие сапоги на большую ногу. Не смотря на вес, я свои 7-8 дюймов буду собирать на моторах 24xx. Не сторонник крошечных моторов от 5” для таких сетапов

Нужно ещё пропы не такие злые попробовать. Например с углом 35

У меня на сборке 6a 4s2p 6” квад летает 30 минут, висение не замерял.
Для 7” сборка 12А 4s3p - это точно очень большой вес, отсюда и большой ток потребления и малое время полёта

На полетнике есть кнопка bootloader? При включении зажмите, FC перейдет в DFU mode и вероятно появится в конфигураторе

Если vtx от tbs , то без проблем можно подключить через один UART. У самого так подключены tbs nano и unify pro32 .

LQ принимаете по отдельному каналу или встроеннымми возможностями BF? И какое управление VTX, по CRSF? Не SmartAudio ведь

Если «подогнать» частоту под SWR антенн приемника и передатчика, прирост может быть огромным. Но КСВ - далеко не единственный важный параметр. Ещё есть эффективность радиационного излучения вцелом. Например на моих патчах VAS crosshair Exreme SWR плохой - 1.8, но лупит при этом гораздо лучше всех остальных антенн с таким же усилением. При чем в раза 2 с ходу. Но только в диапазоне 5740-5900. 5600 и уже на этой антенне никто никуда не летит

Правильность набора высоты, если не учитывать погрешности GPS, можно добиться правильной установкой углов и газа висения. Экспериментально. Иначе будет лететь амплитудой и щекотать нервы. Но для меня не критичны отклонения по несколько метров и остальным советую не заморачиваться.

Мне на 3 спутниках было бы страшно возвращаться. Вдруг что и квад может подумать что я в другой стороне через 4000км 😁
Да и на 5 есть чувство дискомфорта

потому что RTH срабатывает толко при +100м от точки взлёта (этот параметр не изменяем, он зашит),

Не зашито там ничего. Параметр настраиваемый и его минимальное значение - это 50м

В BF4+ У многих параметров теперь новые допустимые значения

Не вышло бы, поэтому все работают на «старой схеме» 😉
У Вас такой фокус вообще срабатывал с другой парой RX/VTX???

Оживлю тему. Запутался. Поясните, пжл, как трактовать этот абзац:
CROSSFIRE runs different ​RF Profiles​ at time. For a better understanding which RF profile is active weassume 50Hz update rate as 100%. This will give you up to 300% LQ for operation mode normal and up to100% LQ for force telemetry. Any LQ above 80% is fine. LQ at 50% you can still comfortably fly agimbal-quad in ATTI or GPS mode since there is still a certain amount of valid data reaching the flightcontroller.Note: ​Since firmware V2.30 the OpenTX telemetry sensor and the LQ on the the receiver channel map arescaled from 0-100%. While the CROSSFIRE is in 150 Hz mode, the LQ will stay at 100%. When the systemswitches to the 50 Hz Long-range-mode, the LQ sensor can start to drop.

Мое понимание (вывод даннных на OSD Бетафлай):
LQ 300% летим отлично, 150Гц режим 2
LQ 199% это что? режим 1? 100Гц

LQ 100% он существует? пока ни разу не видел 50Гц.
С чего вопрос начался, отлетаешь на 150 метров и уже LQ 199.

Все просто.

RFMD2 - LQ300%, 150Гц и работает на небольших расстояниях с гарантированной телеметрией. Расстояние зависит от мощности и местности.
RFMD1 - BF 4.1+ OSD показывает его как LQ199% - 50гц. телеметрия есть, но не гарантирована и может постоянно появляться/теряться. В зависимости от мощности, можно улететь далеко. Я на 25мв пару км делаю, на 100мв - в районе 5км и так далее7
RFMDD0 - LQ99%, 4Гц - для самых упоротых дальнолетчиков, телеметрии нет, кислорода нет, управление вялое из-за 4 герц по управлению. Подходит для крыла.

Значения LQ понимаются BF 4.1+ самостоятельно с протоколом CRSF. Теперь нет нужды выделять отдельный канал и нагружать его параметрами RSSI/LQ с передатчика.
В BF4.2 OSD будет вообще красота типа такого: 2:300 (RFMD:LQ)

Увидеть что-то типа значения LQ143 или 179 сложно, т.к. сброс LQ происходить довольно быстро и обычно останавливается на цифрах 99,199 и так далее. Иногда бывает 150-170 с копейками, но по моему опыту, если это происходит не на большом расстоянии, то я “прилетел”. Значит грязный эфир. На расстояниях типа 80км+ это норма.

У меня вопрос. Есть Диверсити приемник.
Я могу к 3 и 4 пину подключить видеопередатчик и через эти контакты подключить приемник к FC Матек 405 wing ? Или не будет работать? Или по старой схеме как на Нано - 1,2 к FC , 3,4 к видеопередатчику.

Видеопередатчик с протоколом CRSF можете и потом им же управлять с TX’а. Только непонятно про какие контакты Вы говорите для Matek?

F должен быть равен максимальному значению P, а P ниже своего значения единиц на 3-5, в этом промежутке будет работать хорошо.
другой вариант F вообще не нужен (F <= P)
а то вы поднимаете F выше P (F >= P) и получаете осцилляции.

В смысле? Feedforward ничего никому не ддолжен - это параметр отзывчивости дрона на отклонение стиков. Не больше и не меньше.

Там то-же значение что я указываю в минимальной длительности импульса.
Укажу - 885 - будет это значение, укажу 950 - будет 950.
Получается полётнику надо значение ниже указанного?
Хотя у меня настроен газ -120% при FS непонятно почему отображается не то значение которое выставлено на аппе а то что прописано в минимальной длительности импульса.

Газ тут вообще не при чем.

Покажите вывод CLI по gps_rescue.

Включите проверки (sanity_checks)
Отключите арм без 3d fix: set gps_rescue_allow_arming_without_fix=OFF
Обратите внимание, на какой дистанции Вы активируете FS. Если она меньше чем gps_rescue_min_dth то квад просто упадёт и вариантов быть не может. Вероятно в BF не включены предупреждения и после взлёта пилот не видит никаких проблем, а они есть. SANITY_CHECK обязательно

Господа. Посоветуйте размеры моторов на 7" и какие пропы юзаете.
Моторы вижу 2306 1600kv под 6s. Поправьте. По пропам что-то вроде 70x30x3?

Вышла прошивка 0.500.

Из самых важных нововведений:
OSD горизонтальная скорость
OSD вертикальная скорость
OSD стрелка домой
OSD рассстояние от точки взлета

Остальное - косметика вроде подключения к DJI Smart controller. И еще запалили грядущую камеру Caddx Nebula, для которой добавили поддержку. Что за камера - тайна за семью замками.
В следующем апдейте только один спойлер: работают над битрейтом 50мбит/сек.
Как будут реализовывать для CE пользователей тоже неясно, ведь точно понадобится большая мощность (те же 1000-1200мв)

За несколько месяцев ничего не изменилось. Новая прошивка не выходила, DJI не стала больше прислушиваться к пользователям

Братва!

Что взять лучше из направленных (круговая поляризация):
*X-air
*циклоп
*?

Кто может уверенно ответить…ютуб курил,не накурился,мало…

Разницы между этими комплектами не почувствуете. Берите какой глазу приятней.

Немного похулиганили под Киевом

Где-то правда, а где-то нет. Акро-квады могут и под 90º наклоняться, тогда слепак поймаем и на вертикальном иммортале. Поэтому использую diversity, но горизонтально, под лучами.
Мой результат - это 3км/10мв. Дальше видео рассыпается (летел на VTX 25мв). Вертикально ставить антенну, ИМХО, для самолётов

На какую версию обновились? 3.23 постоянно telemetry lost/recovery на расстоянии 150м

По дальнобойности все одинаковые. Дружит с 405 и передаёт телеметрию, хоть и не всю. Антенны типа VAS Cyclop, Truerc x-air

Аналогично не днях потерял связь. Разбился в хлам. Короче нужен автовозврат

Я ставил на один юнит Lumenier. Приём шикарный, но пока не пробовал каналы 3-8. Отпишусь по результатам, хотя и на 1-2 вижу приличную разницу. И это с тем условием, что у DJI якобы Gain 2.5db. Аж смешно чё-то

Так и так.
Летаю на антеннах TrueRC на очках, по двойному лопуху с каждой стороны. На юните установлены родные антенны DJI. И вот что по моим наблюдениям происходит.
Лучше всего родные антенны с юнита работают на каналах R1 и R2, с мощностью 500мв можно улетать на пару км. На остальных каналах метров 600 и до свидания, мыло, россыпь бисером. Замеряли на всякий случай не лабораторным девайсом DJI антенки, SWR 1.4 на 5600 и 2.5+ начиная с 5750. Результаты на паре совпадают. Такие дела

Кто сталкивался, такая проблема.

Diatone Taycan с дактами вокруг пропов. Летает хорошо, флипы ролы… Но на сплитах, дайвах и паверлупах в фазе выхода в нормальное положение всегда срывается по I (речь о PID). Выглядит так будто падаю с выключенными моторами и колбасит/переворачивает/крутит во все стороны. Как ни кручу PIDы - не помогает ничего. Уже грешу на то что это особенность квадов с дактами.

Не не не, битрейт не показатель. Изображение рассыпается, а очки говорят 24.5 и в таком духе. Ориентируюсь по ощущениям, можно сказать

В основном обваливается больше вплотную к пульту, думаю связано с расположением антенн на очках. На 100-200 метрах часто изображение получше чем в 10. К тому же замечено что прямо перед шлемом цифровое рассыпание выше чем в положении сбоку, что в очередной раз говорит о расположении антенн. Логично в принципе.

Аналог тут же на 100мв вообще без проблем. Вчера буквально летал двумя квадами, тестировал

700мв. В радиусе 30 метров периодически рассыпается изображение. Так себе система. Натяну X-Air и протестирую ещё